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RSS订阅原创 如何写注释
写注释的关键指导原则就是尽量帮助读者了解跟作者一样多。1、不必要的注释如果能从代码本身看出的事实写注释。这样注释完全多余，从代码本身就可以看出代码的意思。也不能使用跟代码一样的意思重复注释，比如：//Find a Node with the given 'name' or return NULLNode * FindNodeInSubtree(Node* subtree...
2018-09-20 09:32:36
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转载 C语言中： va_list 解决变参问题
VA_LIST 是在C语言中解决变参问题的一组宏，所在头文件：#include <stdarg.h>,用于获取不确定个数的参数 ——摘自百度百科 va_list 是一个字符指针，在代码中可以理解为指向当前参数的一个指针，这里有几个与 va_list 相关的常见的函数void va_start ( va_list ap, param );//对va_list变量进行初始化，将a...
2018-09-19 17:07:40
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原创 基于vxWorks的并行应用与设计笔记
1、多核应用SMP AMP BAREMETAL hypervisorSMP：在多个核上跑一个操作系统。优点：核间负载平衡， 性能线性提升，缺点： 应用程序的竞争条件，应用需要重新设计以利用多核能力，实时性不如AMPAMP：在多个核上分跑不同或者相同的多个操作系统。优点：可以使用不同的OS,冗余备份；OS性能高于SMP,更易于伸缩；错误隔离缺点：应用需要为AM...
2018-09-19 15:18:06
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原创 vxWorks smp架构下互斥与同步
UP中关中断，挂起任务等对临界区保护的做法，在SMP中不再适用，因为它阻碍了同时执行理念，降低了CPU利用率。主要不同是在taskLock与intLock上。SMP提供四中同步与互斥锁：任务与中断级的spinLock 任务与中断级CPU指定 原子操作 内存屏障1、spinLock的互斥与同步UP(单核)中的信号量用于任务的互斥与同步在SMP中同样适用，而spinLock则是SMP中...
2018-09-19 11:29:29
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原创 代码要有美感
使用好的留白，对齐及顺序可以上代码更加养眼。有以下三个原则可以参考：使用一致的布局，让读者很快就习惯这种风格。 让相似的代码看上去相似。 把相关的代码分组，形成代码块。1、使用一致性风格编代码过程中要做过代码风格一致，而如果是在添加或者改代码过程中，则要保持与原有风格一致。比如说代码块的风格：void func(){int fVal = 0;}void fu...
2018-09-19 09:29:42
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原创 不要使用容易被误解的名字
编码过程中要主动找到误解点，多问自己几遍该名字是否会被误解成别的意思。比如filter这个词，大家可以理解成过滤，但是就比较不清楚，过滤是剔除还是保留呢？1、推荐使用maxg与min来包含极限编程时，经常为用到最大值最小值宏的定义，但是很多时候从字面我们无法理解，该值是否包含在范围内。比如说我们定义购物车中可以存放在最大物品数。#define CARD_MAX_LIMITS ...
2018-09-18 17:38:31
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原创 vxWorks SMP程序调度及亲和性
vxWorks smp环境下，可以同时调度N个最高优先级任务。1、CPU亲和性cpu affinity就是分配指定的中断或者任务给指定CPU，分为任务亲和性与中断亲和性。在SMP环境下，任务可以执行在任务一个CPU，这样通常能够很好的平衡各核负荷，但是如果想使用一个核专心处理信号处理任务，就可以把CPU分配为一个核，这样可以保证CACHE不被经常在核间切换时遭到冲刷，提高性能。可以使用如下...
2018-09-18 16:49:05
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原创 vxWorks SMP架构
1、vxWorks SMP架构硬件要求及特性首先vxworks SMP要求两个以上对称处理器，可以是多核处理器，也可以多处理器。其次要求处理器是可标识的，并且CPUS可以平等使用内存，外设。也就是说使用UMA架构。如上图所示：每个核访问相同内存系统，也就是说每个核没有自己的本地内存。每个核有自己的MMU，这样每个核就可以使用不同的虚地址执行任务。这方面主要是用的RTP程序上...
2018-09-18 15:06:14
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xlnx_zynq7k_zd.zip
2021-01-28
STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0
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POWERPC UBOOT 分析与移植
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功角的测量技术
2012-03-23
空空如也
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