Zigbee协议与开发 - 终端节点(BB板)程序结构分析

 本篇文章主要对TI开发的SensorDemo之SensorBB-Pro程序进行分析，以下是根据程序绘制的结构图，代码见DemoSensor.cc：

程序的大体框架即是处理来自于协调栈底层及用户的按键信息，主要有两个函数zb_HandleOsalEvent和zb_HandleKeys。前者处理来自于OS系统或者用户定义的消息，如ZB_ENTRY_EVENT、MY_REPORT_EVT及MY_FIND_COLLECTOR_EVT等；而后者处理用户的按键。此外，这个源文件中主要实现了多数以ZB_开关的回调函数CallBack，即以**Confirm结尾的函数，见上图。而ZB_**等函数是在sapi.c中实现的。

 

通过TI Sniffer工具，建立如下拓扑网络，即一个Gateway节点，一个终端结点，抓包后分析得到两个节点的通信过程如下：

即获取短地址、进行DESC匹配、请求IEEE地址。如果用户按下BB板上的按键后，终端结点会向协调器发送APS　Cluster ID = 0x00002的数据包，这是用户发送的温度数据，CMD为NODE_DESC_REQ。