我论矩阵 矩阵论源 源矩阵论 二 理解矩阵变换

理解了才有信心去做，务实者必先务虚，其实是强迫症的表现；

以下内容是作者人生观持有的核心观点之一，不是强迫症者，不必看。

1 矩阵变换特点

前面讲了矩阵的一些意义，有y=Ax，我们说矩阵A对向量x实施了变换得到向量y，这里从它的正反面去理解，所谓正反面是指矩阵A能做什么，不能做什么，它能做到的程度及其作用后的范围；所谓程度好比是能力的档次，范围很好理解；我们后面会发现程度与范围对立统一。

由于任何空间中点、线都是最基本的元素，或者说点线及其关系可以描述任何空间中的任何物质，那我们就把点、线作为x，做矩阵变换，看看y是什么。

1.1 对点变换

点的源坐标表示：(a1，a2，....an)T，a1到an都是常数

y=Ax=A(a1，a2，....an)T

我们知道A里面也是一堆常数，所以y=(c1,....cn)T中，中c1到cn也是常数，那就是说①点通过矩阵A变换后还是点。由①可推出变换前后相交关系不变，且交点不变。

1.2 对直线变换

无偏移(过0点)有向线的表示：

(a1t,a2t,.....ant)T=t(a1,a2,.....an)T，a1到an都是常数，t是任意实数，t变大导致线段变长方向是线段的正方向，带入得

y=Ax=A(a1，a2，....an)Tt=yt，y=(c1,....cn)T中，中c1到cn是常数，t变大，直线变长的方向为正方向，即②直线通过矩阵A变换后还是直线。

1.3 对平行关系进行变换

x=t(a1,a2,.....an)T+b带入得y=Ax=yt+b’，可见③平行经过过矩阵变换后还是平行，由①和③可推出变换前是平行四边形变换后还是平行四边形，称为平行四边行不变。

1.4 对夹角关系进行变换

图片和公式引用百度百科：

可以看出，当a，b，c同比缩放时才有夹角余弦值不变，矩阵变换不能保证这点，所以变换前后夹角不能保证不变，或说有可能变化取决于矩阵在各方向的缩放是否相同。

将点映射为点，将直线映射为直线，认为这种能力为单细胞程度的能力，其作用范围为整个空间。

没有对比就没有伤害，我们对比以下变换，就知道称为单细胞没有太大问题。

2 矩阵变换的缺陷

2.1 有限断点线性函数

Y=(|y1|,....|yn|)T,y=Ax，即对Ax变换后的每个坐标取绝对值。对于两维，x为直线，y与Y如图

                             y=Ax                                                                                                   Y=(|y1|,|y2|)T

可以看出A把直线x映射为线段y，Y是把y在轴y1、y2上依次折射到的折线，Y的输出区域只有一个象限，由原来的四个象限折射而成，认为这种把直线变折线的能力为多细胞程度的能力，但作用后范围窄于单细胞，这就是对立。

A代表任意矩阵，由于矩阵乘矩阵还是矩阵，矩阵乘矩阵再乘....还是矩阵；所以现在知道矩阵变换的程度水平了吧.

2.2 1个例子理解矩阵变换的局限

关于矩阵变换的局限，我们用一个例子来理解。

异或运算需要这样的一个映射，如图(0,0)→(0,1)映射为(0,0)→(1,0)，(1,0)→(1,1)映射为(1,0)→(0,0)

矩阵变换只能得到下图，根据平行四边形不变，右图可看作平行四边型一个对角线被缩放为0

根据矩阵变换的特点③及其推论，可知异或运算这样的映射，矩阵变换做不到；其本质是④变换时，变换矩阵是唯一的，不同的变换不能共存，同一空间中只要一处是这种矩阵变换，那处处都是这种变换；你说矩阵变换很强大，找不到能做这种变换的矩阵吗？找不到，Ax是对x做A变换，不能根据x的位置不同而做不同的变换；又由于A代表任何矩阵，所以没有矩阵能实现根据x空间位置不同，而做不同的变换。

2.3 另一种角度去理解矩阵的局限。

我们相得到上图所示的映射，用矩阵变换只能得到下图 

我们可以看到红绿线相交于交点，根据变换前后交点不变，绿线如果用压缩矩阵压缩成点，则必定是交点，由于想要压缩的另两点在红线上，而又与绿点同直线，那最后红绿不能分离，但是如果能将红线变折线就不一样了，如下图所示，最后红绿分离

3 小结

所以能将直线变折线是多细胞的能力。总结起来矩阵有四大能力，或者说四大缺陷(一个意思，你能干什么就意味着你不能干剩下的各种什么)：

①1个点变换成1个点

②1条直线变换成1条直线

③变换后平行关系不会变，可推出平行四边型不变。

④变换时，变换矩阵是唯一的，不同的变换不能共存(隐藏缺陷！！！)

从空间上说单细胞是多细胞的基础，从时间上说单细胞是多细胞的先祖，矩阵变换很重要，但实际问题更复杂，所以特点变缺点。如何弥补这些缺陷,下一章站在<矩阵变换的飞跃 站在对立面>来讨论之。下附图片版仅供参考