矩阵论笔记（二）——线性变换

分为如下六个部分：

1. 线性变换及其运算
2. 线性变换的矩阵表示
3. 特征值与特征向量
4. 对角矩阵
5. 不变子空间
6. Jordan 标准形

1 线性变换及其运算

线性变换就是对加法和数乘封闭的，线性空间到自身的映射。

• 定义：

（1）线性变换：变换（V->V 的映射）、象、原象，线性变换（对加法和数乘封闭的变换），旋转、微分、积分都是线性变换；
（2）值域与核：值域 $R(T)$、核 $N(T)$、$\text{dim}R(T) + \text{dim}N(T) = n$（秩+亏/零度），象子空间、核子空间；
（3）线性变换的运算：单位变换/恒等变换、零变换，相等、加法、负变换、数乘、乘法、逆变换，幂、多项式，$T$ 的多项式乘法可交换。

• 计算：

（1）$T$ 的秩：确定基 $x_1,\cdots,x_n$，计算 $T(x_1),\cdots,T(x_n)$ 的极大无关组；
（2）$T$ 的亏：解方程组 $Tx = 0$，得到解空间的基与维度。

2 线性变换的矩阵表示

确定一组基，基的象用基表示，即得线性变换的矩阵表示。

• 定义：

（1）线性变换的矩阵表示：按列排基象系数、唯一，数乘变换、数量矩阵，$\text{dim}R(T) = \text{dim}R(A)$、$\text{dim}N(T) = \text{dim}N(A)$；
（2）线性变换的运算：$T_1+T_2,\ kT_1,\ T_1T_2,\ T_1^{-1}$ 的矩阵表示分别为 $A+B,\ kA,\ AB,\ A^{-1}$，方阵 $A$ 的多项式，向量变换 $y = Tx$ 对应坐标变换 $\eta = A\xi$；
（3）矩阵相似：$T$ 在不同基下的矩阵相似，$B=C^{-1}AC$，其中 $C$ 为过渡矩阵，反身性、对称性、传递性、$f(B) = P^{-1}f(A)P$，相似类。

• 计算：

（1）线性变换的矩阵表示：确定一组基，得到基在 $T$ 下的象，象用基表示，系数按列排即得 $A$。

3 特征值与特征向量

特征向量可使线性变换的矩阵表示最为简单，为三角阵、对角阵或者 Jordan 标准形。

• 定义：

（1）特征值与特征向量：$A$ 与 $T$ 同特征值， A