分为如下六个部分:
- 线性变换及其运算
- 线性变换的矩阵表示
- 特征值与特征向量
- 对角矩阵
- 不变子空间
- Jordan 标准形
1 线性变换及其运算
线性变换就是对加法和数乘封闭的,线性空间到自身的映射。
- 定义:
(1)线性变换:变换(V->V 的映射)、象、原象,线性变换(对加法和数乘封闭的变换),旋转、微分、积分都是线性变换;
(2)值域与核:值域 R(T) 、核 N(T) 、 dimR(T)+dimN(T)=n (秩+亏/零度),象子空间、核子空间;
(3)线性变换的运算:单位变换/恒等变换、零变换,相等、加法、负变换、数乘、乘法、逆变换,幂、多项式, T 的多项式乘法可交换。
- 计算:
(1)
(2) T 的亏:解方程组
2 线性变换的矩阵表示
确定一组基,基的象用基表示,即得线性变换的矩阵表示。
- 定义:
(1)线性变换的矩阵表示:按列排基象系数、唯一,数乘变换、数量矩阵, dimR(T)=dimR(A) 、 dimN(T)=dimN(A) ;
(2)线性变换的运算: T1+T2, kT1, T1T2, T−11 的矩阵表示分别为 A+B, kA, AB, A−1 ,方阵 A 的多项式,向量变换
(3)矩阵相似: T 在不同基下的矩阵相似,
- 计算:
(1)线性变换的矩阵表示:确定一组基,得到基在 T 下的象,象用基表示,系数按列排即得
3 特征值与特征向量
特征向量可使线性变换的矩阵表示最为简单,为三角阵、对角阵或者 Jordan 标准形。
- 定义:
(1)特征值与特征向量: A 与