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原创 arduino uno测试小车底盘的简易程序
#includeServo servo;Servo motor;void setup(){ motor.attach(3); servo.attach(9); //attach it to pin 9//UP DOWN motor.writeMicroseconds(1500); servo.write(90); delay(2000);}void loo
2017-10-11 21:13:24 909
原创 (3)odroid xu4/3 SD卡的ubuntu系统烧入
1.下载镜像:http://odroid.com/dokuwiki/doku.php?id=en:xu3_release_linux_ubuntu 选择一个版本下载(镜像服务器)2.下载烧写工具:http://forum.odroid.com/viewtopic.php?f=53&t=947(里边有使用教程)
2017-09-10 10:34:59 1176
原创 (1)大学第一节C++课
OK 第一堂课按照惯例,先唠上半小时 &×……×%¥整堂课下来记住了三点:1.编译器把代码变成程序的过程2.要把十进制的 1-16 转换成二进制和十六进制给背下来3.知道了JAVA C#等是纯面向对象语言,C++算半个(面向对象和面向过程)第一个:写好的代码 点击编译 -> “消除”所有带 # 号的文件(将相应代码直接代换掉和处理宏定义,此时还没开始编译)-> 变成低级语言(好
2017-09-09 21:17:27 326
原创 (2) 前期工作
前期工作主要有下面几步(每步后面会详细记录):1.SD卡烧录ubuntu系统(一般烧的mate版本,与电脑不太一样)2.Arduino文件烧录(建议先烧录简单的车轮转动程序到UNO上,把底盘调通)3.装ROS到odroid上并从github上下载相关包4.大概了解ROS的运行机制 PS:ROS与硬件一起学
2017-09-09 20:46:19 285
原创 (1) racecar零件购买
通过 台湾Hypha-ROS 给的racecar图表配置 之后使用的包也是用他们开源提供的主要硬件:1.小车模型(用的94123型号)2.舵机(MG996R)3.电调(田宫tamiya TBLE-02S)4.开发板 (用的ordoid 转换线、盒子、wifi)转换线指的是能将BEC转换的5V电压转到ordoid上的线5.Arduino (uno和nano都要)6.rpl
2017-09-09 19:40:59 1018 1
空空如也
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