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#includeServo servo;Servo motor;void setup(){ motor.attach(3); servo.attach(9); //attach it to pin 9//UP DOWN motor.writeMicroseconds(1500); servo.write(90); delay(2000);}void loo
2017-10-11 21:13:24
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原创 (3)odroid xu4/3 SD卡的ubuntu系统烧入
1.下载镜像：http://odroid.com/dokuwiki/doku.php?id=en:xu3_release_linux_ubuntu 选择一个版本下载（镜像服务器）2.下载烧写工具：http://forum.odroid.com/viewtopic.php?f=53&t=947（里边有使用教程）
2017-09-10 10:34:59
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原创 (1)大学第一节C++课
OK 第一堂课按照惯例，先唠上半小时 &×……×%￥整堂课下来记住了三点：1.编译器把代码变成程序的过程2.要把十进制的 1-16 转换成二进制和十六进制给背下来3.知道了JAVA C#等是纯面向对象语言，C++算半个（面向对象和面向过程）第一个：写好的代码 点击编译 -> “消除”所有带 # 号的文件（将相应代码直接代换掉和处理宏定义，此时还没开始编译）-> 变成低级语言（好
2017-09-09 21:17:27
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原创 (2) 前期工作
前期工作主要有下面几步（每步后面会详细记录）：1.SD卡烧录ubuntu系统（一般烧的mate版本，与电脑不太一样）2.Arduino文件烧录（建议先烧录简单的车轮转动程序到UNO上，把底盘调通）3.装ROS到odroid上并从github上下载相关包4.大概了解ROS的运行机制 PS：ROS与硬件一起学
2017-09-09 20:46:19
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原创 (1) racecar零件购买
通过 台湾Hypha-ROS 给的racecar图表配置 之后使用的包也是用他们开源提供的主要硬件：1.小车模型（用的94123型号）2.舵机（MG996R）3.电调（田宫tamiya TBLE-02S）4.开发板 （用的ordoid 转换线、盒子、wifi）转换线指的是能将BEC转换的5V电压转到ordoid上的线5.Arduino （uno和nano都要）6.rpl
2017-09-09 19:40:59
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空空如也
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