通过 台湾Hypha-ROS 给的racecar图表配置 之后使用的包也是用他们开源提供的
主要硬件：
1.小车模型（用的94123型号）
2.舵机（MG996R）
3.电调（田宫tamiya TBLE-02S）
4.开发板 （用的ordoid 转换线、盒子、wifi）转换线指的是能将BEC转换的5V电压转到ordoid上的线
5.Arduino （uno和nano都要）
6.rplidar A1
7.CRIUS BEC 5V/5A × 2（降压 ordoid、lidar各一个）
8.SD卡 （装系统用 最好弄个32G以上 而且质量好点的）
9.T插电源（7.4V/5200mah）这个前期调车子用不到。。有原配电源，不过后面整车得配上
10.imax B6AC T插充电器
11.低压蜂鸣报警器
12.亚克力板（装车子底盘上 放板子雷达用）
13.40P彩色杜邦线（不贵 公母都买）
14.GY-85 IMU
15.T型插头（不贵 公母都买。。）
16.USB分线器（ordoid的插口不够用 这个得买）
17.DC TO DC （买个好点的 调雷达转速用的）
18.应该就这么多了吧 估计好像没漏...反正重要的都有了
我觉得 Hypha-ROS打造的这款racecar相对便宜而且稳定好用
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