(2) 前期工作

于 2017-09-09 20:46:19 发布
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分类专栏： 一：rececar 文章标签： ROS arduino ordoid racecar 智能小车
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本文链接：https://blog.csdn.net/berro/article/details/77917762
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前期工作主要有下面几步（每步后面会详细记录）：

1.SD卡烧录ubuntu系统（一般烧的mate版本，与电脑不太一样）

2.Arduino文件烧录（建议先烧录简单的车轮转动程序到UNO上，把底盘调通）

3.装ROS到odroid上并从github上下载相关包

4.大概了解ROS的运行机制


 PS：ROS与硬件一起学

ZyLV
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