arduino uno测试小车底盘的简易程序

最新推荐文章于 2024-02-07 21:56:08 发布

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分类专栏：一：rececar 文章标签： ROS racecar arduino 智能小车 ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/berro/article/details/78208485

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#include<Servo.h>

Servo servo;
Servo motor;

void setup()
{
  motor.attach(3);
  servo.attach(9); //attach it to pin 9//UP DOWN
  motor.writeMicroseconds(1500); 
  servo.write(90); 
   delay(2000);
}
void loop()
{
servo.write(45); 
  motor.writeMicroseconds(1450); 
}

马达信号线接3号口舵机接9号

马达与舵机的底线都接上（GND口）

电源线都接上（红线接5V、3.3V口）

马达速度1500为中值，舵机90为中值

setup初始化各项参数

delay(2000) ：延迟两秒后执行loop