28、多智能体系统中感知帮助性分析与应急修复任务分配策略评估

多智能体系统中感知帮助性分析与应急修复任务分配策略评估

1. 感知帮助性分析

在多智能体系统中，智能体的行为和交互方式对系统的整体性能有着重要影响。对于感知帮助性的分析，主要围绕智能体在不同群体环境下的行为表现展开。

1.1 智能体行为适应性

• 高意愿帮助智能体的适应 ：一个非常愿意提供帮助的智能体，可以适应配置相反的智能体，从而降低自身被利用的程度。例如，在一个群体中，如果存在一些不太愿意提供帮助的智能体，高意愿帮助的智能体可以调整自己的行为，减少被这些自私智能体利用的机会。
• 自私智能体的行为 ：当一个不乐于助人的智能体被引入到一个乐于助人的群体中时，它可以在其他智能体积累负面经验之前进行利用。但随着时间推移，其他智能体对其产生负面印象后，其利用行为将受到限制。

1.2 群体规模的影响

群体规模对智能体的行为和表现也有显著影响。在模拟结果中发现，一个自私的智能体在更大的群体中能够成功的时间更长，因为需要更多的交互才能让其他智能体形成对它的负面经验。不过，如果这个智能体能够从自私行为转变为无私行为，它将比那些行为更僵化的智能体表现更好。

1.3 群体构成的影响

当群体中自私和无私智能体各占一半时，经过足够的交互后，无私智能体仍然能够减少被利用的程度。然而，由于选择智能体的算法是从整个群体中进行选择，与无私智能体占主导的情况相比，无私智能体的性能也会下降。可以通过更精细的选择算法来解决这个问题。

1.4 模拟代码资源

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