树莓派摄像头ov5647与opencv配置 踩坑合集 23年8月

系统：64位 树莓派os官方 （2023年5月）
摄像头 ov5647，其他摄像头可能不一样！但是可以参考！

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笔者在摄像头配置上这几天踩了无数个坑，看了上百个帖子，装了十几个系统，最后用官方最新系统配置成功。

如果你实在实在配置不成功，可以直接用我已经备份好的系统！里面已经配好了Opencv和摄像头！！！

链接：https://pan.baidu.com/s/1RNmWxQG_Pl3ouAW7GBzpbQ?pwd=qqqq
提取码：qqqq

首先，树莓派官网系统更新到bulleye后（之前是Buster），raspistill是不可用的，只能用libcamera-hello。其次在raspi-config里，必须要开启lagacy camera！
但是要注意！如果你不修改/boot/config.txt的话，你的libcamera-hello是用不了的！！！你必须在configtxt里加上dtoverlay=ov5647！当然这也是笔者踩坑的开始，因为只要你加入了dtoverlay=ov5647，你的opencv大概率就打不开摄像头了！一定要记住！！！划重点！！！
这时候我便以为是opencv的问题了，结果换了各种opencv版本，换32位系统，都不行，光调这个就花了两天时间，这两天我很想砸电脑紫砂。没办法，各处教程都是教人添加dtoverlay＝ov5647，这可能是因为他们是21年左右的系统，就是这么配置的。

所以说，总结一下正确的（针对本版本系统）配置路线：
1，我是先SSH登录，raspi-config，开VNC，开Legacy Camera，不要重启（重启也没事）。
2，输入

sudo nano /boot/config.txt

把hdmi hot plug前面的#删掉，方便VNC登录，如果删掉后hdmi这句前面有空格要删掉，顶着句首，因为Linux下对字母大小写空格都敏感，严格点吧…
其他的不要手欠不要碰！
2，这步对于有些电脑必要，有的电脑不必要。打开VNC后右上角有VNC标志，点开，然后option，troubleshooting，把第一个√点上，允许建立摄像头的画面。当然，这步我觉得不要先做，如果不出图像再说。
3，

sudo vcgencmd get_camera

正常会出现前俩都是1。代表检测成功，基本确定配置成功。
4，安装opencv，这一部分只用两句，均采用清华源加速。
第一句

pip install opencv-python -i  https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

第二句

pip install numpy --upgrade -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

一定要记住我这是64位树莓派，32位的这么装估计不行！
5，用opencv测试，测试代码：

import cv2

# 创建摄像头对象
cap = cv2.VideoCapture(0)

# 检查摄像头是否成功打开
if not cap.isOpened():
    print("无法打开摄像头")
    exit()
    
# 调整摄像头的曝光和对比度设置
#cap.set(cv2.CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE, 0.25)  # 关闭自动曝光
#cap.set(cv2.CAP_PROP_EXPOSURE, -13)  # 设置曝光值（范围：-13到-1，值越小曝光越低）
#cap.set(cv2.CAP_PROP_CONTRAST, 60.0)  # 设置对比度值（默认为1.0） 

# 循环读取摄像头画面
while True:
    # 读取一帧图像
    ret, frame = cap.read()

    # 检查图像是否成功读取
    if not ret:
        print("无法获取图像帧")
        break

    # 在窗口中显示图像
    cv2.imshow("Camera", frame)

    # 按下 'q' 键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放摄像头资源
cap.release()

# 关闭窗口
cv2.destroyAllWindows()

注：
1，注意我的摄像头和系统版本，别的摄像头和系统可能有所差别。
2，我这是全程的配置过程，根本无需安装uv4l，我猜测是新系统直接自带uv4l。
3,连接屏幕可能不行。
特别感谢我的同学和一位交流群的朋友，给我帮了大忙。