树莓派4b安装opencv环境以及树莓派摄像头权限开启（亲身使用）

1、换源
将源地址换为国内镜像源会加快下载速度（共两处更改）

①第一处：在终端执行指令：

sudo nano /etc/apt/sources.list

在弹出的页面中注释掉原来的代码，换成下边的新代码：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpi

如图      接着按 Ctrl+x离开—>再按Y ->回车，保存修改（这里可能会没有提示，按着操作即可）

②第二处：在终端中执行命令：

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

将原来的代码注释掉，换上新的代码：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

如图

然后按 Ctrl+x离开—>再按Y ->回车，保存修改即可

③最后更新一下，使配置生效：

终端输入：

sudo apt-get update

等待完成 及换源完成

2、安装python库

①安装opencv库

pip3 install opencv-contrib-python=3.4.2.17

pip3 install opencv-python=3.4.2.17

②、安装完成后测试opencv能否正常使用：

在终端中输入：

python3

import cv2

如未报错，则安装成功

3、摄像头使能

部分树莓派4B的镜像默认是不使能摄像头Camera的，所以，OpenCV调用摄像头可能会出现警告进而失败。所以，这里我们需要先使能Camera。

打开终端，输入：

sudo raspi-config

按照以下步骤找到摄像头选项，打开树莓派的摄像头功能。

最后，插上摄像头后，就可以使用树莓派进行视觉识别了。