SylixOS CAN总线驱动之二

SylixOS CAN设备调试

 

1. 调试环境

   调试环境是在已经移植好SylixOS的硬件开发平台上进行。

   （注：此文接《SylixOS CAN总线驱动之一》继续编写 ,本文以FlexIMAX6为案例）

    

2. 技术实现

3. 硬件连接

   由于IMAX6有2个控制器所以硬件上把CAN0和CAN1的两个CAN_H相连，两个CAN_L相连。CAN0和CAN1一个做发送一个做接收，硬件连接完毕。

   注：不同板子的硬件平台可能不一样，所以请根据自己板子的实际硬件情况连接硬件电路。

    

4. 设备调试

5. 下载APP到目标机

   在IDE下创建一个APP工程，写好CAN应用层代码，编译并且烧录到板子中。使用PUTTY打开终端，等待SylixOS 启动完毕，打印logo如图 21所示。

   注：创建工程，编译以及下载教程详见《RealEvo-IDE使用手册》。

   

   图 21 SylixOS启动后界面

    

6. 执行APP程序

   APP下载到目标机上，操作步骤如下：

   步骤一：如图 22所示输入命令进入can_demo 所在目录下。

    

   

   图 22 进入所在文件夹

   步骤二：如图 23所示输入命令打开CAN0设备 设置波特率为125000 为接收模式。

   

   图 23 启动接收模式

    

   步骤三：打开另一个终端再次执行步骤一。

   步骤四：如图 24所示在打开的第二个终端执行命令，打开CAN1设备 设置波特率为125000 为发送模式。

   

   图 24 启动发送模式

    

   步骤五：终端一输出如图 25所示。

   

   图 25 CAN发送成功输出

   终端二输出如图 26所示。

   

   图 26 CAN成功接收

    

    

7. 硬件测试

8. 示波器测量

   使用示波器，测量CAN_H和CAN_L两端电平，出来的波形如图 31所示波形正常。

   

   图 31 示波器显示CAN输出波形

9. 逻辑分析仪测量

   如所示使用逻辑分析仪，A0，A1分别接CAN0 CAN1收发器的TX和RX两端采集出的CAN报文如图 32所示。

   

   图 32 逻辑分析仪器采集到的CAN报文

   发送数据端口和接收数据相同，证明发送成功。