这个机器人还原魔方，只需八秒！

机械结构篇

1）结构组成

  

机械结构包括亚克力底板1安装电路，铝型材机架2支撑两个机械臂和固定摄像头，电机支架3固定电机位置，滑环支架4固定气滑环，魔方调整板6调整魔方内部结构，57闭环步进电机7保证魔方旋转精度，联轴器8传递电机输出轴扭矩到平面轴10。

气滑环9旋转并传递气路，平面轴10通过型面配合传递扭矩到安装板11，导轨滑台气缸12通过螺栓与手指13连接，铜柱14连接气滑环9旋转部分与连接板11，铜柱15连接连接板11与导轨滑台气缸12，摄像头16采集魔方信息。

2) 具体实施方案

首先，摄像头16采集魔方信息，然后，下位机获取魔方转