pcl
做好每一件事
这个作者很懒,什么都没留下…
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opencv与pcl去找质心
opencv通过图像处理获取,像素坐标,然后通过相机的内参获取世界坐标:参照链接:https://blog.csdn.net/m0_45911911/article/details/118913559void MainWindow::on_opencvObj_clicked(){ // 原图 QString str = ui->opencvInput->text(); std::string strfilepath = str.toStdString();原创 2022-03-29 23:37:31 · 2799 阅读 · 0 评论 -
PCL+QT
参照一些文章:说一下需要注意的地方:1、可以重新安装一下pcl,保持和文章中一样;https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/104469463其他没什么,接下来把一些函数集成到按钮中:包括:1、导入点云2、可视化点云3、处理……记得要把坐标系可视化,在进行坐标转换的时候更清晰;再把opencv加上,目的在于,编程调试可视化。...原创 2022-03-16 16:03:41 · 3408 阅读 · 0 评论 -
计算.xyz点云质心
#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl原创 2022-03-15 12:40:54 · 235 阅读 · 0 评论