图漾相机SDK+QT开发

准备条件：
1、手头有一台图漾相机并且可以正常运行，我用的FS820
2、图漾相机SDK可以正常编译运行，我用的camport3-master-1.5.20
3、QT软件：Based on Qt 6.2.3 (MSVC 2019, 64 bit)
4、opencv，之前编译SDK的时候用到过

新建QT项目，然后.pro文件添加相关的文件：

INCLUDEPATH += D:/camport3-master-1.5.20/sample/common\
               D:/camport3-master-1.5.20/include\
               D:/camport3-master-1.5.20/sample/common/cloud_viewer/freeglut/include\
               D:/camport3-master-1.5.20/sample/common/cloud_viewer\
               D:/camport3-master-1.5.20/sample/build/freeglut_install/include

LIBS += D:/camport3-master-1.5.20/lib/win/hostapp/x64/tycam.lib\
      D:/camport3-master-1.5.20/sample/build/Debug/cloud_viewer.lib\
      # D:/camport3-master-1.5.20/sample/build/Debug/sample_common.lib\
        D:/camport3-master-1.5.20/sample/build/Release/cloud_viewer.lib\
        D:/camport3-master-1.5.20/sample/build/Release/sample_common.lib\
        D:/camport3-master-1.5.20/sample/build/freeglut_build/lib/Debug/freeglut_staticd.lib\
         D:/camport3-master-1.5.20/sample/build/freeglut_build/lib/Release/freeglut_static.lib

LIBS += D:\BaiduNetdiskDownload\opencv\build\x64\vc15\lib\opencv_world452.lib\
        D:\BaiduNetdiskDownload\opencv\build\x64\vc14\lib\opencv_world452d.lib


INCLUDEPATH += D:/BaiduNetdiskDownload/opencv/build/include\
               D:/BaiduNetdiskDownload/opencv/build/include/opencv \
               D:/BaiduNetdiskDownload/opencv/build/include/opencv2

添加好之后就可以在main.cpp文件中添加代码：
先是include（具体要对照SDK示例程序中的，想要什么功能，我这里是显示3D点云）：

#include <limits>
#include <cassert>
#include <cmath>

#include "../common/common.hpp"
#include "../common/cloud_viewer/cloud_viewer.hpp"
#include "TYImageProc.h"

其他代码就copy就可以，注意只有一个return。

效果图：