计算几何 graham 最大凸包

http://acm.hunnu.edu.cn/online/?action=problem&type=show&id=11326&courseid=117

凸包的严格凸多边形

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Problem 11326 : No special judgement

Problem description

凸包（convex hull），对于给定集合X，所有包含X的凸集的交集称为X的凸包，记作con(X)。 对于ACMer来说，这么严格复杂的定义可能是没有必要的。我们只要知道平面有限点集的凸包是一个凸多边形就行了。 现在的问题是给定一个平面点集，求出其“严格凸多边形”的凸包。“严格”的意思是凸多边形的边上没有任意三点共线。

Input

输入有多个案例。每个案例的第一行是一个整数n，n≤100。随后n行，每一行有2个整数，表示点的x、y坐标，0≤x、y≤2147483647。一个单独的0表示输入结束。没有任何点的坐标是完全一样的。