Graham扫描法（凸包）

分治法

jarvis步进法

先找到纵坐标最小的点，如果有多个找横坐标最小，设该点为p0，以p0为原点，对所有点进行极角排序，排序规则：链接pip0与横坐标正方向的夹角小的编号小，如果夹角相同，距离p0近的编号小，排完序之后，p0p1pn这三个点一点是凸包上的点（上图的p0p1p8），从编号为2的点依次遍历所有的点，每次取栈顶的两个点连城一条直线（方向由栈顶的第二个点指向栈顶）与当前的点pi比较，如果pi在直线的左侧pi直接入栈，如果pi在直线的右侧，弹出栈顶的一个点，继续取栈内两个点与pi比较，直到pi在直线的左侧将pi入栈。

最后栈内剩下的所有点就是凸包上的点。

double multi(node p1, node p2, node p3)
{
	return p1.x*p2.y+p3.x*p1.y+p2.x*p3.y-p3.x*p2.y-p2.x*p1.y-p1.x*p3.y;
}

double distence(node a, node b)
{
	return sqrt((a.x-b.x)*(a.x-b.x) + (a.y-b.y)*(a.y-b.y));
}

bool cmp(node a, node b)
{
	if(equal(multi(minp,a,b)))
		return distence(minp,a) - distence(minp,b) < 0;
	return multi(minp,a,b) > 0;
}

void Graham(int n, int &top)
{
	sort(p,p+n,cmp);
	s[0] = p[0];
	s[1] = p[1];
	top = 2;
	for(int i = 2;i < n;i++)
	{
		while(multi(s[top-2],s[top-1],p[i]) < 0)
			top--;
		s[top++] = p[i];
	}
}