OpenCV绘制多个不连通图形的大凸包

轮廓检测

img = cv2.imread(imagepath)
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret, binary = cv2.threshold(gray, 235, 255, cv2.THRESH_BINARY)
contours, heriachy = cv2.findContours(binary, 2, 1)
cv2.imshow('fig_source', img)

opencv2返回两个值：contours：hierarchy。注:opencv3会返回三个值,分别是img, countours, hierarchy

参数

第一个参数是寻找轮廓的图像；

第二个参数表示轮廓的检索模式，有四种（本文介绍的都是新的cv2接口）：
cv2.RETR_EXTERNAL表示只检测外轮廓
cv2.RETR_LIST检测的轮廓不建立等级关系
cv2.RETR_CCOMP建立两个等级的轮廓，上面的一层为外边界，里面的一层为内孔的边界信息。如果内孔内还有一个连通物体，这个物体的边界也在顶层。
cv2.RETR_TREE建立一个等级树结构的轮廓。

第三个参数method为轮廓的近似办法
cv2.CHAIN_APPROX_NONE存储所有的轮廓点，相邻的两个点的像素位置差不超过1，即max（abs（x1-x2），abs（y2-y1））==1
cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE压缩水平方向，垂直方向，对角线方向的元素，只保留该方向的终点坐标，例如一个矩形轮廓只需4个点来保存轮廓信息
cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1，CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS使用teh-Chinl chain 近似算法

返回值

cv2.findContours()函数返回两个值，一个是轮廓本身用list存储多个轮廓，numpy中的ndarray格式，还有一个是每条轮廓对应的属性，我也不知道干嘛用的

绘制轮廓与连通大凸包

#简单的想法是将每个凸包手动画线连接成一整个连通区域，然后重新寻找一个大凸包
hulls = []
lines = []
for cnt in contours:
    hull = cv2.convexHull(cnt)
    lines.append(tuple(hull[0][0]))

for j in range(len(lines)):
    if j + 1 < len(lines):
        cv2.line(img,lines[j], lines[j + 1],(255, 255, 255), 2)
cv2.imshow('fig_lines', img)

#在连线完的图片上重新寻找最外层轮廓
gray2 = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret2, binary2 = cv2.threshold(gray2, 235, 255, cv2.THRESH_BINARY)
contours2, heriachy2 = cv2.findContours(binary2, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
for cnt2 in contours2:
    hull2 = cv2.convexHull(cnt2)
    hulls.append(hull2)

draw_hulls = cv2.drawContours(img, hulls, -1, (0, 0, 255), 2) #最后一个参数-1表示填充
cv2.imshow('fig_hull', draw_hulls)

运行结果

还是新手小白，功能虽然实现了，但是感觉方法比较蠢，欢迎大神指导评价。

参考

https://blog.csdn.net/hjxu2016/article/details/77833336
https://www.cnblogs.com/jclian91/p/9728488.html