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halcon三维测量算法
beyond951
岁月静好是片刻,一地鸡毛是常态。
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Halcon real类型TIF与16位PNG相互转换算法
halcon tif转PNG,PNG转tif原创 2022-03-18 18:28:41 · 4693 阅读 · 0 评论 -
线性方程组、齐次线性方程组和非线性方程组的最小二乘解
最近在学习北邮鲁鹏的三维重建课程,看到摄像几何时,后面提到上述三种方程组的求解。突然意识到,这三种问题在工程领域十分常见,尤其对于图像领域。故此记录原创 2021-12-27 21:01:16 · 1902 阅读 · 0 评论 -
tif格式real类型图片与16位PNG图片的转化(编码/解码)
将real类型图片编码成PNG的图片:其原理在于以一定的编码方式,将real类型的实际高度信息转为16位的PNG图,同时,在最后一行将图片的编码方式存储下来,解码时先将编码方式读取,再将PNG格式深度图转为real类型的图片。dev_clear_window ()dev_open_window (0, 0, 545, 400, 'black', WindowHandle)*定义编码格式X_SCALE:=1X_OFFSET:=0Y_SCALE:=1Y_OFFSET:=0Z_SCALE:原创 2021-12-27 20:41:49 · 2543 阅读 · 0 评论 -
halcon深度图,平面拟合后,高度矫正
dev_clear_window()dev_open_window (0, 0, 545, 400, 'black', WindowHandle)xResolution:=0.04yResolution:=0.04read_image (Image, 'E:/SMT电容虚焊测高/Test_Pic/12-3测试图/12-03-15-34-58-155.tif')*未滤波的深度图转成灰度图threshold (Image, Region, 0, 20)min_max_gray (Region, I原创 2021-12-14 19:24:40 · 7224 阅读 · 5 评论 -
单通道深度图转real类型的xyz三通道
*定义三维图的x、y的分辨率精度xResolution:=0.04yResolution:=0.04*将深度图转为real类型三通道代表X、Y、Z的深度图read_image (Image, 'E:/SMT电容虚焊测高/12-3测试图/12-03-15-34-58-155.tif')get_image_size (Image, Width, Height)*生成一副存real类型x坐标的单通道图gen_image_const (Image1, 'real', Width, Height)*生原创 2021-12-13 18:39:43 · 3915 阅读 · 0 评论 -
halcon real类型深度图转灰度图、转点云图、拟合平面和测量高度
dev_clear_window()dev_open_window (0, 0, 545, 400, 'black', WindowHandle)xResolution:=0.04yResolution:=0.04* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01* list_files ('E:/SMT电容虚焊测高/12-3测试图', ['files','follow_links'], ImageFiles)* tupl原创 2021-12-13 18:37:52 · 8933 阅读 · 3 评论