![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756927.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
北邮鲁鹏老师三维重建系列
文章平均质量分 71
beyond951
岁月静好是片刻,一地鸡毛是常态。
展开
-
影消点、影消线与相机内参、平面法向量的推导—单视图重构
单视图重构—影消点、影消线与相机内参、平面法向量的推导原创 2022-07-14 19:37:13 · 1978 阅读 · 4 评论 -
鲁鹏老师三维重建课程之单视图重建
根据三个互相垂直的面进行单视图重构,该博文只进行到一半。原创 2022-03-08 20:55:00 · 2269 阅读 · 5 评论 -
单视图几何Vanish Point(消失点/灭点)计算方法——Robert_T_Collins(罗伯特·柯林斯)算法
单视图几何Vanish Point(消失点/灭点)计算方法——Robert_T_Collins(罗伯特·柯林斯)算法原创 2022-01-04 21:03:45 · 6006 阅读 · 10 评论 -
北邮鲁鹏老师三维重建课程之相机标定
在看北邮鲁鹏老师的三维重建的课程过程中,去官网找到有三个作业。现将三个作业里面的第一个作业相机标定完成。总体来说,可以分为三个部分,即图像坐标点和世界坐标点的获取;映射矩阵的生成,相机内参的求解三个部分。原创 2021-12-31 18:48:32 · 6091 阅读 · 0 评论