线结构光三维重建
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岁月静好是片刻，一地鸡毛是常态。
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线结构光三维重建（二）相机标定、光平面标定
上文主要对线激光的三角测量原理、光平面的标定方法和激光条纹提取的方法进行了一个简单的介绍，本文则主要针对线激光三维重建系统的系统参数标定进行阐述，同时对采集到的图片进行标定。本文主要涉及到的几个重难点：相机标定、激光条纹提取、光平面的标定和坐标系变换的理解。原创 2022-09-24 13:43:36 · 14967 阅读 · 18 评论 -
线结构光三维重建（一）
本篇博文阐述了线激光三维重建成像系统的原理、系统标定和激光轮廓条纹中心提取的方法。其中重难点在于系统的标定（相机标定和光平面方程的标定）和激光轮廓高精度提取，二者精度决定了整个系统的测量精度。后续将针对上面提到的整个过程进行代码实现。......原创 2022-07-14 20:15:13 · 16887 阅读 · 10 评论