从零写bootloader--第一阶段启动的实现

韦东山视频学习笔记。平台JZ2440。CPU为S3C2440A，NandFlash型号为K9F2G08U0M。本文如果有什么错误的地方，欢迎各位批评指正，不甚感激。

注：第一阶段部分函数未完成，还不能启动内核

一、剖析实现从零写bootloader我们所要做的工作：

        要想从零写出自己的bootloader，我们得先知道bootloader的目的是干嘛。就好像我们做事，得先明确目的，才有具体的行动。

        bootloader的目的：启动内核

        要启动内核，我们得先知道内核在哪？内核很大，通常存储于NandFlash上（较NorFlash：容量大、块小、 擦写快、便宜）。这里我们可以初步           确定我们的工作：

               工作1：从NandFlash上把内核读入内存

                      1、能读NandFlash

                      2、初始化内存

               工作2：启动内核

                      3、设置参数（如：告诉内核我的内存有多大；去哪挂接根文件系统……）

                      4、跳转执行

               工作3：其他

               5、关看门狗；

            6、提高运行速度，初始化时钟（系统上电12M）；

           7、清零bss段（存放未初始化的全局变量和初始化为零的全局变量）

                      8、……

        到这里，我们所要做的工作就是完成上述基本工作，那bootloader第一阶段就基本完成了。下面有三个代码实现文件start.s、init.c、boot.lds。start.s是执行的第一个文件；init.c是一些函数C语言的实现和一些初始化函数，start.s中大部分跳转函数在这里边实现；boot.lds是链接脚本。

二、实现代码

1、start.s

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1. #define S3C2440_MPLL_200MHZ     ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02))  
2. #define S3C2440_MPLL_400MHZ     ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01))  
3. #define MEM_CTL_BASE    0x48000000  
4.   
5. .text             //代码段  
6. .global _start    //全局变量  
7. _start:  
8.   
9. /* 1. 关看门狗 */  
10.     ldr r0, =0x53000000  
11.     mov r1, #0  
12.     str r1, [r0]  
13.   
14. /* 2. 设置时钟 */  
15.     ldr r0, =0x4c000014  
16.     //  mov r1, #0x03;            // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1  
17.     mov r1, #0x05;            // FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8  
18.     str r1, [r0]  
19.   
20.     //当FCLK != HCLK时，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode  
21.     /* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */  
22.     mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0       /* 读出控制寄存器 */   
23.     orr r1, r1, #0xc0000000         /* 设置为“asynchronous bus mode” */  
24.     mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0       /* 写入控制寄存器 */  
25.   
26.     /* MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ */  
27.     ldr r0, =0x4c000004  
28.     ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZ  
29.     str r1, [r0]  
30.   
31.     /* 启动ICACHE */  
32.     mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg  
33.     orr r0, r0, #(1<<12)  
34.     mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ write it back  
35.   
36.   
37. /* 3. 初始化SDRAM */  
38.     ldr r0, =MEM_CTL_BASE  
39.     adr r1, sdram_config     /* 得到sdram_config标号的当前地址 */  
40.     add r3, r0, #(13*4)        //r3 = r0 + 52  
41. 1:  
42.     ldr r2, [r1], #4         //从r1所指的地方取一个值，存到r2，然后r1加4  
43.     str r2, [r0], #4         //把r2的值存到r0的地址上，然后r0加4  
44.     cmp r0, r3  
45.     bne 1b                   //b表示back：表示前面的1标号；可以有多个1标号（1f：forward）  
46.   
47. /* 4. 重定位 : 把bootloader本身的代码从flash复制到它的链接地址去 */  
48.     ldr sp, =0x34000000     //我们内存是64M，基地址是0x30000000，到0x34000000是64M大小，指向最高内存（栈是向下增长的）  
49.   
50.     /* 不管是NandFlash启动还是NorFlash启动，内核都存在NandFlash上，所以都得先初始化NandFlash */  
51.     bl nand_init  
52.   
53.     /*汇编向C函数传递参数（参数1：r0、参数2：r1、参数3：r2）*/  
54.     mov r0, #0             //源地址  
55.     ldr r1, =_start        //目的地址（即需要拷贝到内存中的链接地址）  
56.     ldr r2, =__bss_start  
57.     sub r2, r2, r1         //长度r2 = r2 - r1  
58.       
59.     bl copy_code_to_sdram  //接受r0、r1、r2三个参数给函数  
60.   
61.     /*拷贝完后，将未初始化的全局和初始化为零的全局内存空间清零*/      
62.     bl clear_bss  
63.       
64. /* 5. 执行main */  
65.     ldr lr, =halt  
66.     ldr pc, =main  
67. halt:  
68.     b halt  
69.   
70. sdram_config:  
71.     .long 0x22011110     //BWSCON  
72.     .long 0x00000700     //BANKCON0  
73.     .long 0x00000700     //BANKCON1  
74.     .long 0x00000700     //BANKCON2  
75.     .long 0x00000700     //BANKCON3    
76.     .long 0x00000700     //BANKCON4  
77.     .long 0x00000700     //BANKCON5  
78.     .long 0x00018005     //BANKCON6  
79.     .long 0x00018005     //BANKCON7  
80.     .long 0x008C04F4     // REFRESH  
81.     .long 0x000000B1     //BANKSIZE  
82.     .long 0x00000030     //MRSRB6  
83.     .long 0x00000030     //MRSRB7  

2、init.c

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1. /* NAND FLASH控制器 */  
2. #define NFCONF (*((volatile unsigned long *)0x4E000000))  
3. #define NFCONT (*((volatile unsigned long *)0x4E000004))  
4. #define NFCMMD (*((volatile unsigned char *)0x4E000008))  
5. #define NFADDR (*((volatile unsigned char *)0x4E00000C))  
6. #define NFDATA (*((volatile unsigned char *)0x4E000010))  
7. #define NFSTAT (*((volatile unsigned char *)0x4E000020))  
8.   
9. /* GPIO */  
10. #define GPHCON              (*(volatile unsigned long *)0x56000070)  
11. #define GPHUP               (*(volatile unsigned long *)0x56000078)  
12.   
13. /* UART registers*/  
14. #define ULCON0              (*(volatile unsigned long *)0x50000000)  
15. #define UCON0               (*(volatile unsigned long *)0x50000004)  
16. #define UFCON0              (*(volatile unsigned long *)0x50000008)  
17. #define UMCON0              (*(volatile unsigned long *)0x5000000c)  
18. #define UTRSTAT0            (*(volatile unsigned long *)0x50000010)  
19. #define UTXH0               (*(volatile unsigned char *)0x50000020)  
20. #define URXH0               (*(volatile unsigned char *)0x50000024)  
21. #define UBRDIV0             (*(volatile unsigned long *)0x50000028)  
22.   
23. #define TXD0READY   (1<<2)  
24.   
25.   
26. void nand_read(unsigned int addr, unsigned charchar *buf, unsigned int len);  
27.   
28. /* 
29. * 判断方法：像零地址写数据 
30. * NorFlash启动时从NorFlash零地址开始执行，向零地址写数据就是往NorFlash上写数据，会失败（Norflash可以像内存一样读，但不能像内存一样写） 
31. * NandFlash启动时，零地址为片内内存，向内存写数据，读出后会写成功。 
32. */  
33. int isBootFromNorFlash(void)  
34. {  
35.     volatile intint *p = (volatile intint *)0;  
36.     int val;  
37.   
38.     val = *p;  
39.     *p = 0x12345678;  
40.     if (*p == 0x12345678)  
41.     {  
42.         /* 写成功, 是nand启动 */  
43.         *p = val;  
44.         return 0;  
45.     }  
46.     else  
47.     {  
48.         /* NOR不能像内存一样写 */  
49.         return 1;  
50.     }  
51. }  
52.   
53. void copy_code_to_sdram(unsigned charchar *src, unsigned charchar *dest, unsigned int len)  
54. {     
55.     int i = 0;  
56.       
57.     /* 如果是NOR启动 */  
58.     if (isBootFromNorFlash())  
59.     {  
60.         while (i < len)  
61.         {  
62.             dest[i] = src[i];  
63.             i++;  
64.         }  
65.     }  
66.     else  
67.     {  
68.         //nand_init();  
69.         nand_read((unsigned int)src, dest, len);  
70.     }  
71. }  
72.   
73. /* C语言如何引用__bss_start等标号的典型实例 
74. ******************************************** 
75.  * 汇编中引用： 
76.  *      ldr r1, =_start        //目的地址（即需要拷贝到内存中的链接地址） 
77.  *      ldr r2, =__bss_start 
78.  *      sub r2, r2, r1         //长度r2 = r2 - r1 
79.  */  
80. void clear_bss(void)  
81. {  
82.     extern int __bss_start, __bss_end;  
83.     intint *p = &__bss_start;  
84.       
85.     for (; p < &__bss_end; p++)  
86.         *p = 0;  
87. }  
88.   
89. void nand_init(void)  
90. {  
91. #define TACLS   0  
92. #define TWRPH0  1  
93. #define TWRPH1  0  
94.     /* 设置时序 */  
95.     NFCONF = (TACLS<<12)|(TWRPH0<<8)|(TWRPH1<<4);  
96.     /* 使能NAND Flash控制器, 初始化ECC, 禁止片选 */  
97.     NFCONT = (1<<4)|(1<<1)|(1<<0);      
98. }  
99.   
100. void nand_select(void)  
101. {  
102.     NFCONT &= ~(1<<1);      
103. }  
104.   
105. void nand_deselect(void)  
106. {  
107.     NFCONT |= (1<<1);   
108. }  
109.   
110. void nand_cmd(unsigned char cmd)  
111. {  
112.     volatile int i;  
113.     NFCMMD = cmd;  
114.     for (i = 0; i < 10; i++);  
115. }  
116.   
117. void nand_addr(unsigned int addr)  
118. {  
119.     unsigned int col  = addr % 2048;  
120.     unsigned int page = addr / 2048;  
121.     volatile int i;  
122.   
123.     NFADDR = col & 0xff;  
124.     for (i = 0; i < 10; i++);  
125.     NFADDR = (col >> 8) & 0xff;  
126.     for (i = 0; i < 10; i++);  
127.       
128.     NFADDR  = page & 0xff;  
129.     for (i = 0; i < 10; i++);  
130.     NFADDR  = (page >> 8) & 0xff;  
131.     for (i = 0; i < 10; i++);  
132.     NFADDR  = (page >> 16) & 0xff;  
133.     for (i = 0; i < 10; i++);      
134. }  
135.   
136. void nand_wait_ready(void)  
137. {  
138.     while (!(NFSTAT & 1));  
139. }  
140.   
141. unsigned char nand_data(void)  
142. {  
143.     return NFDATA;  
144. }  
145.   
146. void nand_read(unsigned int addr, unsigned charchar *buf, unsigned int len)  
147. {  
148.     int col = addr % 2048;  
149.     int i = 0;  
150.           
151.     /* 1. 选中 */  
152.     nand_select();  
153.   
154.     while (i < len)  
155.     {  
156.         /* 2. 发出读命令00h */  
157.         nand_cmd(0x00);  
158.   
159.         /* 3. 发出地址(分5步发出) */  
160.         nand_addr(addr);  
161.   
162.         /* 4. 发出读命令30h */  
163.         nand_cmd(0x30);  
164.   
165.         /* 5. 判断状态（等待就绪），读操作需要一定时间，我们要等待读完后再进行其他操作 */  
166.         nand_wait_ready();  
167.   
168.         /* 6. 读数据 */  
169.         for (; (col < 2048) && (i < len); col++)  
170.         {  
171.             buf[i] = nand_data();  
172.             i++;  
173.             addr++;  
174.         }  
175.           
176.         col = 0;  
177.     }  
178.   
179.     /* 7. 取消选中 */         
180.     nand_deselect();  
181. }  
182.   
183. #define PCLK            50000000    // init.c中的clock_init函数设置PCLK为50MHz  
184. #define UART_CLK        PCLK        //  UART0的时钟源设为PCLK  
185. #define UART_BAUD_RATE  115200      // 波特率  
186. #define UART_BRD        ((UART_CLK  / (UART_BAUD_RATE * 16)) - 1)  
187.   
188. /* 
189.  * 初始化UART0 
190.  * 115200,8N1,无流控 
191.  */  
192. void uart0_init(void)  
193. {  
194.     GPHCON  |= 0xa0;    // GPH2,GPH3用作TXD0,RXD0  
195.     GPHUP   = 0x0c;     // GPH2,GPH3内部上拉  
196.   
197.     ULCON0  = 0x03;     // 8N1(8个数据位，无较验，1个停止位)  
198.     UCON0   = 0x05;     // 查询方式，UART时钟源为PCLK  
199.     UFCON0  = 0x00;     // 不使用FIFO  
200.     UMCON0  = 0x00;     // 不使用流控  
201.     UBRDIV0 = UART_BRD; // 波特率为115200  
202. }  
203.   
204. /* 
205.  * 发送一个字符 
206.  */  
207. void putc(unsigned char c)  
208. {  
209.     /* 等待，直到发送缓冲区中的数据已经全部发送出去 */  
210.     while (!(UTRSTAT0 & TXD0READY));  
211.       
212.     /* 向UTXH0寄存器中写入数据，UART即自动将它发送出去 */  
213.     UTXH0 = c;  
214. }  
215.   
216. void puts(charchar *str)  
217. {  
218.     int i = 0;  
219.     while (str[i])  
220.     {  
221.         putc(str[i]);  
222.         i++;  
223.     }  
224. }  
225.   
226. void puthex(unsigned int val)  
227. {  
228.     /* 0x1234abcd */  
229.     int i;  
230.     int j;  
231.       
232.     puts("0x");  
233.   
234.     for (i = 0; i < 8; i++)  
235.     {  
236.         j = (val >> ((7-i)*4)) & 0xf;  
237.         if ((j >= 0) && (j <= 9))  
238.             putc('0' + j);  
239.         else  
240.             putc('A' + j - 0xa);  
241.           
242.     }  
243.       
244. }  

3、boot.lds

[objc] view plain copy

1. SECTIONS {  
2.     . = 0x33f80000; //跟最大地址刚好相差512K，我们的程序肯定不会超过512K，所以选该地址  
3.     .text : { *(.text) }  
4.       
5.     . = ALIGN(4);  
6.     .rodata : {*(.rodata*)}   
7.       
8.     . = ALIGN(4);  
9.     .data : { *(.data) }  
10.   
11.         /*bss段存放没有初始化的全局变量或则初始化为0的全局变量*/  
12.         //我们编译出来的二进制文件不会含有这些初始化为0的变量  
13.         //因为bss不是文件里的东西，那可知代码段大小(文件大小) = （__bss_start - _start（0x33f80000））  
14.     . = ALIGN(4);  
15.     __bss_start = .;  
16.     .bss : { *(.bss)  *(COMMON) }  
17.     __bss_end = .;  
18. }