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首先我们必须要知道,一开始我们的开发板上电的时候,如果我们的板子是从norflash启动的,那么硬件会从nandflash拷贝其前4k的代码到内部RAM中, (这也是为什么我们的bootloader第一阶段需要在4k内),如果是norflash启动,那也是从norflash把前4k代码复制到内部RAM中我们知道mini2440有个看门狗,如果说我们不能够定时去喂狗,那么它会在超时的

#include "setup.h"extern void uart0_init(void);extern void nand_read(unsigned int addr, unsigned char *buf, unsigned int len);extern void puts(char *str);extern void puthex(unsigned int va

boot是为了启动内核，本质上也就是一个裸板程序，就是为了引导内核的启动。所以打算自己写一个boot，功能只有引导内核启动。首先是汇编的代码段，是为了关闭看门狗，设置时钟以及代码的重定位，这些都是在main函数之前执行的。之前学习单片机的时候，我们只看到main函数，实际上是main之前的执行步骤都被包起来了。整个汇编文件的开头要写上.text @这是为了表

一、概论ld:GNU的链接器.用来把一定量的目标文件跟档案文件链接在一起,并重新定位它们的数据,链接符号引用.一般编译一个程序时,最后一步就是运行ld进行链接每一个链接都被一个链接脚本所控制,这个脚本是用链接命令语言书写的.二、链接脚本链接脚本的一个主要目的是描述输入文件中的各个段(数据段,代码段,堆,栈,bss)如何被映射到输出文件中,并控制输出文件的内存

一、 概论每一个链接过程都由链接脚本(linker script, 一般以lds作为文件的后缀名)控制. 链接脚本主要用于规定如何把输入文件内的section放入输出文件内, 并控制输出文件内各部分在程序地址空间内的布局. 但你也可以用连接命令做一些其他事情.连接器有个默认的内置连接脚本, 可用ld –verbose查看. 连接选项-r和-N可以影响默认的连接脚本(如何影响?).-

1.源程序的编译/* main.c */#include "mytool1.h"#include "mytool2.h"int main(int argc,char **argv){mytool1_print("hello");mytool2_print("hello");}/* mytool1.h */#ifndef _MYTOOL_1_H#define _MYTOOL_

编译过程在Linux下使用GCC将源码编译成可执行文件的过程可以分解为4个步骤，分别是预处理（Prepressing）、编译（Compilation）、汇编（Assembly）和链接（Linking）。一个简单的hello word程序编译过程如下：1. 预处理首先源代码文件（.c/.cpp）和相关头文件（.h/.hpp）被预处理器cpp预编译成.i文件（C++为.ii）。预处理命

1. 工作状态从编程的角度看，ARM微处理器的工作状态一般有两种，并可在两种状态之间切换：1）第一种为ARM状态，此时处理器执行32的字对齐ARM指令，绝大部分工作在此状态；2）第二种为Thumb状态，此时处理器执行16位的、半字对齐的Thumb指令。ARM微处理器有32位的ARM指令集和16位的Thumb指令集，微处理器可以随时在两种工作状态之间切换，并且，处理器工作状态的转变并

ARM处理器模式用户模式(User):ARM处理器正常的程序执行状态快速中断模式(FIQ):用于高速数据传输或通道处理外部中断模式(IRQ):用于通用的中断处理管理模式(Supervisor):操作系统使用的保护模式数据访问终止模式(Abort):当数据或指令预取终止时进入该模式,可用于虚拟存储及存储保护系统模式(System):运行具有特权的操作系统任务未定义指令中止

GCC支持在C/C++代码中嵌入汇编代码,这些代码被称作是"GCC Inline ASM"(GCC内联汇编);一、基本内联汇编GCC中基本的内联汇编非常易懂,格式如下:__asm__ [__volatile__] ("instruction list");其中,1.__asm__:它是GCC定义的关键字asm的宏定义(#define __asm__ asm),它用来声明一个

FreeRTOS任务相关的代码大约占总代码的一半左右，这些代码都在为一件事情而努力，即找到优先级最高的就绪任务，并使之获得CPU运行权。任务切换是这一过程的直接实施者，为了更快的找到优先级最高的就绪任务，任务切换的代码通常都是精心设计的，甚至会用到汇编指令或者与硬件相关的特性，比如Cortex-M3的CLZ指令。因此任务切换的大部分代码是由硬件移植层提供的，不同的平台，实现发方法也可能不同，这篇文...

一、什么是PendSVPendSV是可悬起异常，如果我们把它配置最低优先级，那么如果同时有多个异常被触发，它会在其他异常执行完毕后再执行，而且任何异常都可以中断它。更详细的内容在《Cortex-M3 权威指南》里有介绍，下面我摘抄了一段。OS 可以利用它“缓期执行”一个异常——直到其它重要的任务完成后才执行动 作。悬起 PendSV 的方法是：手工往 NVIC的 PendSV悬起寄存器中写...

今天这一篇，我们说一下操作系统都要用到的PendSV中断，整个操作系统中，要自己写的的汇编代码不超过20行，全部都在PendSV中断里。以下是《Cotex-M3权威指南》里对PendSV的描述： 它是可以像普通的中断一样被悬起的。 OS 可以利用它“缓期执行” 一个异常——直到其它重要的任务完成后才执行动作。 悬起 PendSV 的方法是： 手工往 NVIC 的 PendSV 悬起寄...

arm-linux-gcc是交叉编译工具链，用于 编译出能在ARM平台上运行的程序，而gcc编译出来的程序在x86平台上运行 CC      = arm-linux-gcc用于将多个目标文件、库文件链接成可执行文件LD      = arm-linux-ldAR      = arm-linux-ar复制一个目标文件的内容到另一个文件OBJCOPY = arm-linux-

1、分析（1）u-boot要启动内核，把内核从flash读到SDRAM ，要调到SDRAM执行，u-boot执行时内核还没执行，内核执行时，u-boot已完结。u-boot传参数给内核（双方约定一个位置），u-boot在那位置存数据，数据格式也要 双方约定好（2）0x30000000是内存的起始地址，0x30008000地址开始用于存放内核，参数存储双方约定的地址是0x30000100,

/* NAND FLASH控制器 */#define NFCONF (*((volatile unsigned long *)0x4E000000))#define NFCONT (*((volatile unsigned long *)0x4E000004))#define NFCMMD (*((volatile unsigned char *)0x4E000008))#defi

按照前面分析的u-boot的启动流程，自己写一个简单的Bootloader。这是参考韦东山老师的视频写的。1、初始化硬件：关看门狗、设置时钟、设置SDRAM、初始化NAND Flash2、如果Bootloader比较大，要重定位到SDRAM3、把内核从NAND FLASH读入SDRAM4、设置“要传给内核的参数”5、跳转执行内核start.S代码如下：[cpp]

看到不错的文章，不要添加收藏夹，想着以后有时间再看，因为很有可能你以后再也不会看它们了。想写总结的文章，不要想着等到以后有时间了再总结，因为很有可能你以后更没有时间总结它们了。——送给自己+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++前面两节已经知道，

一、bootloader设计蓝图1、什么是bootloader如果说系统内核是航天飞机的话，那么bootloader就是助推器，它带动了内核。在内核启动之前它要做许多硬件的初始化操作，来适合系统的安全启动。2、bootloader设计方法-模仿90%的设计从模仿开始，模仿加入自己的想法就是设计。bootloader的模仿我们一般会参照行业老大uboot。3、uboot简介u

一、嵌入式大汇总1、芯片：s3c2440、s3c6410、s5pv2102、ARM核：A8、ARM9、ARM113、指令架构：armv7、armv62440使用的是arm9的核，内核使用的是armv4的指令架构；6410使用的是arm11的核，内核使用的是armv6的指令架构；210使用的是A8的核，内核使用的是armv7的指令架构。arm11 cortexA5 A8

bootloader的目的是启动内核。主要做两方面的工作：把内核从nand读入sdram，跳转执行。bootloader分成两步走：第一是硬件相关的初始化，然后跳转到main中执行。首先是硬件相关初始化：关看门狗，设置时钟，初始化SDRAM，代码重定位，跳转到main中执行。start.S里面的代码(start.S不能是start.s) #define S3C2440_MPLL_20

main函数中主要做三件事：从nandflsah中把内核独到内存，设置参数，跳转执行。代码为：#include "setup.h"extern void uart0_init(void);extern void nand_read(unsigned int addr, unsigned char *buf, unsigned int len);extern void puts(cha

这里面主要是从拷贝代码到内存，清除BSS,还有nand的读函数。#define NFCONF (*((volatile unsigned long *)0x4E000000))#define NFCONT (*((volatile unsigned long *)0x4E000004)) #define NFCMMD (*((volatile unsigned char *)0x4E0

韦东山视频学习笔记。平台JZ2440。CPU为S3C2440A，NandFlash型号为K9F2G08U0M。本文如果有什么错误的地方，欢迎各位批评指正，不甚感激。注：第一阶段部分函数未完成，还不能启动内核一、剖析实现从零写bootloader我们所要做的工作：        要想从零写出自己的bootloader，我们得先知道bootloader的目的是干嘛。就好像我们做事，得先明确

说明：第一阶段和第二阶段具体细节未做说明，旨在整个启动流程，即如何自己实现bootloader的整体思维。代码附带贴出，可以参考。在第一阶段start.s中未完成的工作只剩下main函数。main函数的工作如下：1、从NandFlash中把内核读入内存2、设置需要传递的参数3、跳转执行第一阶段代码与下面代码一起便可启动内核，具体不在此分析，如不理解，可以参看uboot源码b

1、从bootloader作用看写bootloader需要的内容（1）目的：启动内核（2）过程 （2.1）从flash上把内核读入内存             能读flash             初始化内存             初始化时钟（2440一上电时运行频率是12M，所以要让它能运行更快点）             其他 （2.2）启动     

1、框架（1）关看门狗//对2440来说，看门狗一上电是打开的，不关掉过3秒会复位整个开发板（2）设置时钟//2440一上电时运行频率是12M，所以要让它能运行更快点（3）初始化SDRAM （重定位时用到）（4）重定位（bootloader比较小时，在nor flash上运行就可以了。如果bootloader比较大，要把它重定位到SDRAM）执行main(其它复杂功能的代码用C

1、链接脚本格式基本命令SECTIONS描述输出文件的映射图：->输出文件各段、各文件怎么放置一个SECTIONS命令内部包含一个或多个段，段是连接脚本的基本单元，它表示输入文件某部分怎么放置；格式：SECTIONS{  ...secname start ALIGN(align)(NOLOAD):AT(ldadr){contents}

SVC异常是？PendSV异常是？ucos 任务切换时机？ucos 如何满足实时性(实现)？ucos中，systick的优先级？SVC和PendSVSVC（系统服务调用，亦简称系统调用）和PendSV（可悬起系统调用），它们多用于在操作系统之上的软件开发中。SVC：SVC 用于产生系统函数的调用请求。例如，操作系统不让用户程序直接访问硬件，而是通过提供一些系统服务函数，用户程...