MSP430单片机IO、pwm、中断使用例程（电赛常用）

Ti杯电子竞赛，有些题目要求必须用ti的430做主控芯片，以下介绍电子竞赛中430最常用功能的几个例程（这里使用的是MSP430F5529型号的单片机）

io使用例程

在使用io口时，我们需要先了解1个与io有关常用的寄存器

PXDIR:方向就寄存器:设置为输出引脚，置1；设置为输入引脚，置0；

例程1：将p2.3作为输出引脚，并使它初始化为输出0。

#include <msp430.h> 
int main(void)
{
    
	//关闭看门狗，必须要这一步
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;	

    /*这段代码等价于 P2DIR |= 00000100 (按位或，将第三位寄存器置为1).最后的功能就是将2.3口配置 
    为输出口。*/
	P2DIR |= BIT3;   //将2.3口配置为输出口

    /*将P2OUT寄存器的第三位置0，执行的效果也就是p2.3输出为0,如果要将p2.3口置为1，就将第三位置1： 
    即P2OUT |=BIT3*/
    P2OUT &=~BIT3;  //让2.3输出0

	return 0;
}

例程2：将2.4设置为输入引脚，并读取到2.4口的信号状态

#include <msp430.h> 
int main(void)
{
    
	
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;	   //关闭看门狗
	P2DIR &=~BIT4;                 //将2.4口设置为输入引脚 

    if(P2IN&BIT4==1)