自动驾驶
bibijio
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自动驾驶及行业发展 — 自动驾驶的发展路径
汽车电子正在朝着自动化、网联化、智能化、共享化的方向发展,尤其是答复前进的自动驾驶行业备受关注。接下来的文章主要是汇总了自动驾驶相机、雷达、高精地图等产业链的情况,从而了解自动驾驶及相关产业上下游的支撑公司的发展情况。自动驾驶的发展道路自动驾驶产业链全景自动驾驶应用场景Tier 1 、OEM 和互联网公司的角逐自动驾驶的商业化应用,以L3为节点,分为两条路径。L3及以下的辅助自动驾驶...原创 2019-07-10 18:32:20 · 3256 阅读 · 1 评论 -
自动驾驶行业 —— 自动泊车
主要介绍自主泊车和自动泊车的一些现状。首先区分这两个概念:1. 自动泊车:指将车开到停车位旁边,实现汽车的自动泊车入位的过程;2.自主泊车:是指最后1km的自动驾驶和泊车入位。全景自动泊车2018年,国产小鹏采用全景自动泊车。车轴通过钥匙+语音控制+40cm停车距离+多车位记忆与选择来实现,包括:侧方车位、垂直车位、斜方车位、未划线车位等。自动代客泊车技术博世、法雷奥、大陆等供应商提...原创 2019-07-10 19:47:08 · 3064 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶行业 —— Camera的发展
摄像头简介基本构造镜头组 和CMOS芯片 封装成模组并和DSP集成其中成本是:光学镜片>CMOS芯片>DSP基本原理记录视频,通过对图片进行处理,然后通过图像匹配进行模式识别(如车辆、行人、车道线、交通标志灯),最后利用物体的运动模式或者双目定位,计算目标物体与车辆的相对距离和相对速度。应用场景应用场景5大类:前视、环视、侧视、后视 以及 车内监控。...原创 2019-07-12 13:57:58 · 1522 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶行业——Radar
毫米波雷达基本原理向周围发射无线电,通过测定和分析发射波来计算障碍物的距离和方向。无线波的波长是1-10nm,频率是30-300GHz当下主流的车载毫米波是24GHz或者77GHz24GHz用于短/中距离的测量(40m,70m),77GHz用于中/长距离测量(150m,250m)毫米波雷达拆解基本结构包括:天线、收发模块、信号处理模块,核心硬件为:MMIC和天线PCB板目前的车...原创 2019-07-12 15:13:24 · 531 阅读 · 0 评论