自动驾驶行业 —— Camera的发展

最新推荐文章于 2024-05-29 23:55:31 发布
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分类专栏： 自动驾驶
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本文链接：https://blog.csdn.net/bibijio/article/details/95600942
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本文介绍了自动驾驶中摄像头的基本构造、工作原理，强调了单目和双目摄像头在应用场景和精度上的区别，并概述了车载摄像头市场的规模及竞争格局，其中Mobileye的EyeQ芯片占据主导地位。
摘要由CSDN通过智能技术生成

摄像头简介

基本构造

  • 镜头组 和
  • CMOS芯片 封装成模组
  • 并和DSP集成
    其中成本是：光学镜片>CMOS芯片>DSP

基本原理

  • 记录视频，通过对图片进行处理，然后通过图像匹配进行模式识别（如车辆、行人、车道线、交通标志灯），最后利用物体的运动模式或者双目定位，计算目标物体与车辆的相对距离和相对速度。
    在这里插入图片描述
    应用场景
  • 应用场景5大类：前视、环视、侧视、后视 以及 车内监控。
位置 摄像头类型 实现功能 功能描述
前视 单目/双目 FCW、LDW等 安装在前挡风玻璃，视角45°
环视*4 广角 全景泊车 四个摄像头的图像进行拼接，分标清和高清
后视 广角 倒车影像、流媒体后视镜 挡风玻璃或后尾箱上
侧视*2 普通视角 BSD 后视镜下方
内置 广角 疲劳提醒、车内人员监控 车内司机前
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Multi-Camera Joint 3D Detection andSegmentation with UnifiedBird
04-13
##### 当前自动驾驶行业的主要任务 - **3D Object Detection**：识别和定位三维空间中的物体，如车辆、行人等。 - **BEV Segmentation**：在鸟瞰图视角下对场景进行像素级别的分类，如道路、障碍物等。 #### 统一...
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车载camera tuning人必备的素质
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车载摄像头随着自动驾驶盛行，市场愈渐显现。 车载camera与手机camera差异较大，手机更多服务与人眼视觉，车载camera更多符合机器视觉。车载camera分类别挺多，前视—-监控车道交通灯行人等，侧视—-监控行人车子等，环视—-视野盲区泊车等，后视—-倒车辅助，内视（dms）。 camera tuning必备素质： 1.熟悉图像质量评估与评价，熟悉图像评测环境和设备，熟悉图像客观指标的分析方法与计算原理。 2.熟悉ISP流程，有摄像机开发经验，熟悉3a算法原理。 3.对车载摄像头的镜头选型，供应商能
自动驾驶多传感器融合定位的相机选型建议
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分辨率、焦距、视场角、帧率等等，但是刚入门的我们不知道多大的指标够用。我认为先初步理解原理和意义，有相机型号后进行推算验证更合理。课题的多传感器系统是否需要时间同步，以及同步方式。（硬触发时间同步精度更高）是否需要二次开发，是否需要可靠的技术支持。（通常大品牌会提供SDK程序包）相机质量是否稳定，是否有售后保障。（市场占有率越高，质量越稳定）注意数据接口。（USB2.0的不能硬触发；速率慢）
自动驾驶之多传感器融合--相机与IMU的同步
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进阶课程⑯丨Apollo感知之旅——感知概貌.pdf
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本文档概括了自动驾驶领域中的感知技术，主要涵盖了机器人学科的问题，机器人如何像人类学习，但不是完全模仿，而是扬长避短，发挥出机器本身的特性。机器感知系统通过各种传感器获取汽车周围的驾驶环境，包括Lidar...
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event camera - outdoor_day数据集
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机器视觉FPGA基于CameraLink的帧抓取和图像处理功能板卡——HawkEye-CL fpga开发.pdf
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本文介绍L2-L4三种不同级别的应用场景下，摄像头的推荐搭配方案。
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自动驾驶专题介绍 ———— 摄像头
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摄像头可以采集汽车周边的图像信息，跟人类的眼睛最为接近。摄像头可以拥有较广的视场角、较大的分辨率，还可以提供颜色和纹理等信息。这些信息对于实现自动驾驶功能是存在很大帮助的。摄像头通过采集图像或图像序列，在经过计算机的处理分析，能够识别丰富的环境信息。还可以通过机器学习算法加持，实现车距测量、道路循迹，从而实现前车碰撞预警（FCW）和车道偏离预警（LDW）。
全景/鱼眼相机低速自动驾驶の近距离感知
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cameras是自动驾驶系统中的主要传感器，它们提供高信息密度，最适合检测为人类视觉而设置的道路基础设施。全景相机系统通常包括四个鱼眼摄像头，190°+视野覆盖车辆周围的整个360°，聚焦于近场感知。它们是低速、高精度和近距离传感应用的主要传感器，如自动泊车、交通堵塞辅助和低速紧急制动。在这项工作中，论文对此类视觉系统进行了详细的调查，并在可分解为四个模块组件（即识别、重建、重新定位和重组）的架构背景下进行了调查，共同称之为4R架构。论文讨论了每个组件如何完成一个特定方面，并提供了一个位置论证（即它们可以协
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粒子滤波：自动驾驶高精度定位的关键技术
自动驾驶定位算法-粒子滤波(Particle Filter)是一种关键...自动驾驶定位算法-粒子滤波通过巧妙地利用多元传感器数据和模拟自然选择过程，实现了在复杂环境下的高精度和高可靠性定位，对于自动驾驶技术的发展至关重要。
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