主要介绍自主泊车和自动泊车的一些现状。首先区分这两个概念:1. 自动泊车:指将车开到停车位旁边,实现汽车的自动泊车入位的过程;2.自主泊车:是指最后1km的自动驾驶和泊车入位。
全景自动泊车
- 2018年,国产小鹏采用全景自动泊车。车轴通过钥匙+语音控制+40cm停车距离+多车位记忆与选择来实现,包括:侧方车位、垂直车位、斜方车位、未划线车位等。
自动代客泊车技术
- 博世、法雷奥、大陆等供应商提出的自动化驾驶解决方案
影响自主泊车的因素
- 目前自主泊车已经接近成熟,但实现还有一定的难度。
基础环境建设 - 定位导航
- 自主收费
- 通道宽度:自动泊车对通道宽度的要求
- 智能车库:车库自主停车
- 物联网、车联网(V2X)的全面覆盖:通讯不稳定问题
- 手机APP研发:通过手机APP来操作汽车停车功能
- 超声波传感器:全方位检测车辆行驶路径及周围环境
- 可用和占用的车位
- 车位识别:对所需车位的长度和款对有最小要求
- 道路标记以及行人或其他车辆等障碍物
- 树叶、废弃物和冰雪覆盖、雨季等不可抗因素
车辆设施 - 电子换挡
- 车速限制(一般低于30)
- 车身长控制
- 路径规划
- 记忆停车:根据汽车记忆功能一键设置每天行车的路径
- 车内控制元件(确保对环境数据及时更新和路径调整)
- 车辆传感器
- 车位探测和识别的精准度
-…
成本 - 都依赖于昂贵的传感器
- 用于停车场建设的智能设备、激光雷达和物联网等全面覆盖的成本较高。
安全 - 随着车辆的增多,通讯方面的承载量会增大。
- 信息安全也一直非常受关注