Python知识点：如何使用RPi.GPIO库控制Raspberry Pi的GPIO

使用 RPi.GPIO 库来控制 Raspberry Pi 的 GPIO 引脚相对简单。以下是一个基本的指南，帮助你开始使用 RPi.GPIO 控制 GPIO 引脚：

安装 RPi.GPIO 库

在 Raspberry Pi 上，你可以使用以下命令安装 RPi.GPIO 库：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-rpi.gpio

导入库

在你的 Python 脚本中，首先需要导入 RPi.GPIO 库：

import RPi.GPIO as GPIO

设置 GPIO 模式

你需要设置 GPIO 引脚的编号模式，通常使用 BCM（Broadcom SOC Channel）或 BOARD（物理引脚编号）模式：

GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # 使用 BCM 模式
# 或者
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)  # 使用 BOARD 模式

设置 GPIO 引脚

接下来，你需要设置 GPIO 引脚为输入或输出模式：

GPIO.setup(17, GPIO.OUT)  # 设置 GPIO 17 为输出模式
# 或者
GPIO.setup(18, GPIO.IN)  # 设置 GPIO 18 为输入模式

控制 GPIO 引脚

• 设置输出引脚的电平：

GPIO.output(17, GPIO.HIGH)  # 将 GPIO 17 设置为高电平（3.3V）
GPIO.output(17, GPIO.LOW)   # 将 GPIO 17 设置为低电平（0V）

• 读取输入引脚的电平：

input_value = GPIO.input(18)  # 读取 GPIO 18 的电平，返回 GPIO.HIGH 或 GPIO.LOW

清理 GPIO 状态

在脚本结束时，应该清理 GPIO 状态，以避免引脚状态干扰后续的操作：

GPIO.cleanup()  # 清理所有引脚的状态

完整示例

下面是一个简单的示例，演示如何控制一个 LED 灯的开关：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 使用 BCM 编号模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 设置 GPIO 17 为输出模式
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)

try:
    while True:
        GPIO.output(17, GPIO.HIGH)  # 点亮 LED
        time.sleep(1)               # 等待 1 秒
        GPIO.output(17, GPIO.LOW)   # 熄灭 LED
        time.sleep(1)               # 等待 1 秒
except KeyboardInterrupt:
    pass

# 清理 GPIO 状态
GPIO.cleanup()

这个示例程序会使连接到 GPIO 17 的 LED 每秒闪烁一次。当你按下 Ctrl+C 中断程序时，GPIO 状态将被清理。