python玩转树莓派(四) RPI.GPIO

本文详细介绍了使用Python库RPi.GPIO操作树莓派GPIO引脚的方法,包括设置输入输出模式、读取高低电平、输入详解如上升沿/下降沿检测、输出控制及PWM脉宽调制,提供了丰富的示例,如按键控制LED灯和呼吸灯效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

RPi.GPIO官方文档地址: https://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/wiki/BasicUsage/

一. 导入RPI.GPIO

import RPi.GPIO as GPIO

二. 指定引脚编号方式

RPi.GPIO中的Raspberry Pi上的IO引脚编号有两种方法。第一种是使用BOARD编号系统。这是指Raspberry Pi板的P1接头上的引脚号。使用此编号系统的优点是,无论RPi的主板版本如何,您的硬件将始终可以工作。您无需重新连接连接器或更改代码。
第二个编号系统是BCM编号。这是一种较低级别的工作方式-指Broadcom SOC上的通道号。您必须始终使用哪个通道号转到RPi板上的哪个引脚的图表。您的脚本可能会在Raspberry Pi板的修订版之间中断。

三. 引脚输入输出基本用法

1. 输入输出模式

GPIO.IN 输入模式GPIO.OUT 输出模式

2. 设置引脚的输入输出模式

GPIO.setup(引脚, 模式)
也可以同时设置多个引脚 (用列表或元组表示)GPIO.setup(引脚s, 模式)

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