Python如何控制树莓派的GPIO输入输出

Python如何控制树莓派的GPIO输入输出

Python 控制树莓派的 GPIO 输入/输出主要依赖于 RPi.GPIO 库。以下是一个基本的示例，展示了如何使用 Python 控制树莓派的 GPIO 输入和输出。

首先，你需要安装 RPi.GPIO 库。如果你还没有安装，可以通过以下命令安装：

pip install RPi.GPIO

然后，你可以使用以下 Python 脚本来控制 GPIO。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置 GPIO 模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 设置要使用的 GPIO 引脚编号
led_pin = 18
button_pin = 23

# 设置 GPIO 引脚方向
GPIO.setup(led_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(button_pin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

try:
    while True:
        # 检查按钮是否被按下
        button_state = GPIO.input(button_pin)
        if button_state == False:
            # 如果按钮被按下，则点亮 LED
            GPIO.output(led_pin, GPIO.HIGH)
        else:
            # 如果按钮未被按下，则熄灭 LED
            GPIO.output(led_pin, GPIO.LOW)
        # 等待一秒，然后再次检查按钮状态
        time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
    # 如果用户按下 Ctrl+C，则退出程序并清理 GPIO 引脚状态
    GPIO.cleanup()

这个脚本将设置一个 GPIO 引脚作为输入（按钮），另一个作为输出（LED）。然后，它会在无限循环中检查按钮的状态，如果按钮被按下，则点亮 LED。如果按钮没有被按下，则熄灭 LED。程序会每秒检查一次按钮的状态。如果用户按下 Ctrl+C，则程序会退出并清理 GPIO 引脚状态。

《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之总目录