python+opencv实现文字颜色识别与标定

        最近接了一个比较简单的图像处理的单子,花了一点时间随便写了一下:

 数据集客户没有是自己随便创建的:

 程序如下:

"""
    Code creation time:September 11, 2021
    Author:PanBo
    Realize function:It mainly realizes the recognition and calibration of fonts with different colors
"""
import numpy as np
import cv2 as cv

font = cv.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
lower_red = np.array([0, 120, 120])
hight_red = np.array([10, 255, 255])
#
lower_black = np.array([0, 0, 0])
height_black = np.array([144, 144, 144])

lower_yellow = np.array([10, 230, 230])
height_yellow = np.array([35, 255, 255])

frame = cv.imread("test.png")
cv.namedWindow("test_image", cv.WINDOW_AUTOSIZE)
cv.imshow('test_image', frame)

img_hsv = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2HSV)
mask_red = cv.inRange(img_hsv, lower_red, hight_red)
mask_black = cv.inRange(img_hsv, lower_black, height_black)
mask_yellow = cv.inRange(img_hsv, lower_yellow, height_yellow)

cv.namedWindow("mask_red", cv.WINDOW_AUTOSIZE)
cv.imshow("mask_red", mask_red)
cv.namedWindow("mask_black", cv.WINDOW_AUTOSIZE)
cv.imshow("mask_black", mask_black)
cv.namedWindow("mask_yellow", cv.WINDOW_AUTOSIZE)
cv.imshow("mask_yellow", mask_yellow)

kernel = cv.getStructuringElement(cv.MORPH_RECT, (3, 3))
mask_yellow = cv.morphologyEx(mask_yellow, cv.MORPH_OPEN, kernel)
cv.namedWindow("mask_yellow_open", cv.WINDOW_AUTOSIZE)
cv.imshow("mask_yellow_open", mask_yellow)

mask_yellow = cv.morphologyEx(mask_yellow, cv.MORPH_CLOSE, kernel)
cv.namedWindow("mask_yellow_close", cv.WINDOW_AUTOSIZE)
cv.imshow("mask_yellow_close", mask_yellow)

mask_black = cv.medianBlur(mask_black, 3)
mask_red = cv.medianBlur(mask_red, 3)
mask_yellow = cv.medianBlur(mask_yellow, 3)
# cv.imshow(" ", mask_green)

cnts1, hierarchy1 = cv.findContours(mask_black, cv.RETR_EXTERNAL, cv.CHAIN_APPROX_NONE)
cnts2, hierarchy2 = cv.findContours(mask_red, cv.RETR_EXTERNAL, cv.CHAIN_APPROX_NONE)
cnts3, hierarchy3 = cv.findContours(mask_yellow, cv.RETR_EXTERNAL, cv.CHAIN_APPROX_NONE)

for cnt in cnts1:
    (x, y, w, h) = cv.boundingRect(cnt)
    cv.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 0), 2)
    cv.putText(frame, 'black', (x, y-5), font, 0.7, (0, 0, 25),2)
for cnt in cnts2:
    (x, y, w, h) = cv.boundingRect(cnt)
    cv.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 2)
    cv.putText(frame, 'red', (x, y - 5), font, 0.7, (0, 0, 255), 2)

for cnt in cnts3:
    (x, y, w, h) = cv.boundingRect(cnt)
    cv.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 2)
    cv.putText(frame, 'yellow', (x, y - 5), font, 0.7, (0, 0, 255), 2)

cv.namedWindow("output", cv.WINDOW_AUTOSIZE)
cv.imshow("output", frame)
cv.waitKey(0)

首先给定字体颜色的上下阈值,然后提取出红色、黑色以及黄色的字体如下所示:

检测出原始图像中存在的红色字体的为四和五

 检车出原始图像中存在的黑色字体是一和大

 检测出原始图像中存在黄色字体的是七和九

 但是通过yellow字体检测的过程中发现有一些椒盐噪声需要去剔除,因此做了一下中值滤波

但是效果不好有做一个形态学操作——开操作,结果如下:

 但是发现了七和九发生了断层现象如果进行矩形标定的话会出现两个矩形,因此又做了一下形态学操作中的——闭操作结果如下:

 经过闭操作我们发现七处的裂缝没有了但是九还是有,这个是由于设置的yellow上下阈值导致的。

后面进行矩形标定如下所示:

### 回答1: 使用OpenCV的单目摄像机来测量距离可以用单目摄像机标定(calibration)技术来实现。它可以使用棋盘角点检测算法(chessboard corner detection algorithm)来测量两个相机之间的距离。 ### 回答2: Python OpenCV单目摄像机测距是通过计算机视觉技术来实现的一种测量目标物体距离的方法。在这种方法中,我们使用单目摄像机来捕捉目标物体的图像,并利用图像中的一系列特征信息来计算目标物体与摄像机之间的距离。 具体实现时,首先需要进行相机标定,获取摄像机的内部参数和畸变系数,以便后续校正图像。接下来,通过捕捉目标物体的图像,在图像中识别并提取目标物体的特征点,比如角点、边缘等。 然后,利用摄像机的内部参数和外部参数(比如摄像机与目标物体的相对位置关系)来建立摄像机成像模型,通过投影变换将目标物体在世界坐标系中的位置映射到图像坐标系中。 根据图像中特征点的位置关系以及摄像机的成像模型,可以通过三角测量的方法计算出目标物体与摄像机之间的距离。常用的三角测量方法包括视差法、尺度因子法等。 最后,根据摄像机的标定参数和特征点的位置信息,可以通过简单的数学计算来估计目标物体与摄像机之间的距离。 总而言之,Python OpenCV单目摄像机测距是一种基于计算机视觉技术的距离测量方法,通过利用摄像机的成像模型和特征点的位置关系,可以实现对目标物体与摄像机之间距离的估计。通过相机标定和图像处理算法,可以获得较为准确的测距结果。
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