雷达数据采集DCA1000EVM使用指南

目录

1.开发环节

（1）硬件

（2）软件

2.操作步骤

（1）按图1连接并固定DCA1000EVM和IWR1642BOOST

（2）短接IWR1642BOOST上的SOP0和SOP1（即P2和P4）

（3）按图3连接线缆

（4）检查串口

（5）设置本地连接

（6）打开mmWave Studio

（7）点击Static Config选项

（8）点击Date Config选项

（9）点击Sensor Config选项

（10）DCA1000EVM触发模式

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1.开发环节

（1）硬件

• AWR1243/xWR1443/xWR1642BOOST（本文以IWR1642BOOST为例）

• DCA1000EVM

• 5V/2.5A（电流要求不小于2.5A）电源适配器1个或2个  

• micro USB线2条

• RJ45网线1根

• 60引脚Samtec连接线（DCA1000EVM自带）

• mmWave Studio（以mmWave Studio2.0.0.2为例）

• MATLAB Runtime Engine v8.5.1（注意：必须是这个版本的，更高版本的并不兼容，同时需要下载的是32-bit的。建议使用本文最后的链接直接下载。）

• XDS Emulation Software Package v6.0.579.0 及以上版本（CCS v7.1及以上版本包含此包可不必重复下载安装）

（2）软件

• mmWave Studio（以mmWave Studio2.0.0.2为例）
• MATLAB Runtime Engine v8.5.1（注意：必须是这个版本的，更高版本的并不兼容，同时需要下载的是32-bit的。建议使用本文最后的链接直接下载。）
• XDS Emulation Software Package v6.0.579.0 及以上版本（CCS v7.1及以上版本包含此包可不必重复下载安装）

2.操作步骤

（1）按图1连接并固定DCA1000EVM和IWR1642BOOST

                  图1

（2）短接IWR1642BOOST上的SOP0和SOP1（即P2和P4）

图2

（3）按图3连接线缆

1）电源连接设置，DCA1000EVM有两种供电方式（由板上Switch3开关控制）：

• Switch3开关打到“DC_JACK_5V_IN”，连接5V直流电源供电。
• Switch3开关打到“RADAR_5V_IN”，利用与DCA1000EVM接在一起的xWR1xxx系列的毫米波传感器EVM板供电，无需外接5V电源。

2）当DCA1000电源成功连接之后，LED10绿色灯会亮起。

图3

注意：DCA1000上有两个USB口，连接的是FTDI口，不要接成FPGA口。

（4）检查串口

1）在第一次将DAC1000EVM板和电脑连接时，会自动安装FTDI相关驱动，如果出现驱动安装失败的情况，可以通过以下方法解决:

右击——选择更新驱动软件——从电脑上选择驱动软件——选择以下路径“mmwave_studio_02_00_00_02\ftdi”安装驱动

详细可参考下面文档的第7页 ... ing_dca1000_v02.pdf

2）打开Device Manager，查看串口，如图出现4个AR标识和两个XDS标识的接口，则表明连接正确。（不同电脑上串口号可能会有差异）

（5）设置本地连接

打开网络连接——本地连接——查看属性——选择IPV4——查看属性——选择使用固态IP地址（输入IP地址192.168.33.30，子网掩码地址使用255.255.255.0），如下图。   

图5

（6）打开mmWave Studio

可执行文件在安装目录下的mmwave_studio_02_00_00_02\mmWaveStudio\RunTime的文件夹下。在使用mmWave Studio时，界面上的一些按钮会发生颜色变化，给予提示。

图6

1）选点击Connection选项。

2）查看FTDI Connectivity Status是否显示为connected（绿色）。

3）在最左侧选择DCA1000，默认应该就是DCA1000。

4）在Reset Control中点击Set。

5）选择Application/User UART port的串口号，将波特率设为115200，点击connect。RS232 Connectivity应该会显示为“connected”。Device Status会显示为毫米波传感器EVM板相应的型号。

6）在Files框内选择相应的文件（以xWR1642为例）。

• BSS FW选择mmwave_studio_02_00_00_02\rf_eval_firmware\radarss\xwr16xx_radarss.bin
• MSS FW选择

mmwave_studio_02_00_00_02\rf_eval_firmware\masterss\xwr16xx_masterss.bin

点击load将两个文件分别下载到芯片上。

7）点击SPI connect；再点击RF Power-up。

此时界面中没有红色提示，应该全变成绿色了。

（7）点击Static Config选项

图7

1）在Channel Config中选择相应的接收和发射天线数。

2）在ADC config中选择需要的ADC参数，点击set。

3）在Advanced Configuration ，如果电路板提供1V RF电源，勾选RF LDO Bypass Enable；如果是1.3V的就不用勾选。点击set。

4）在LP Mode 中选择相应的LP ADC Mode。Low Power ADC适用于xWR1642，Regular ADC适用于AWR1243和xWR1443。点击set。

5）点击RF Init按钮。

  

（8）点击Date Config选项

图8

1）在Date Path configuration 中，选择ADC_ONLY，点击set。

2）选择相应的时钟速率，点击set。

3）在LVDS Lane Configuration中选择相应的通道。xWR1642支持最多两个通道，AWR1243和xWR1443最多支持4通道。点击set。

  

（9）点击Sensor Config选项

图9

1）设置相应的Profile配置，点击set。

2）设置相应的波形配置，点击set。

3）设置相应的帧配置，点击set。

4）点击Browse选择相应的转储文件路径。

5）点击最左侧的Set Up DCA1000。

6）点击弹窗中的connect，Reset and Configure，出现如下界面，表明FPGA Version正确。

7）点击DCA1000 ARM。

8）点击Trigger Frame，LED灯DATA_TRAN_RPG绿光不停闪烁，表明正在获取数据。

9）在数据获取结束之后，LED灯DATA_TRAN_RPG绿光闪烁一次，并保持常绿。表明数据获取成功。点击PostProc，出现如下结果：

（10）DCA1000EVM触发模式

以上介绍的是DCA1000EVM软件触发的方式。DCA1000EVM还可以借助板上SW1和SW2开关（如下图）使用硬件触发。

SW1开关

SW2开关

（11）可能存在的问题

1.本文主要介绍一下TI针对其xWR1xxx系列毫米波雷达开发的DCA1000数据采集卡的使用方法，方便大家快速上手。
注意：mmWaveStudio1.0000  支持AWR1243ES2.0，ES3.0，AWR1642ES1.0

          mmwaveStudio1.0.2.0以后版本  支持AWR1243ES3.0，AWR1642ES2.0

2.驱动问题：XDS Emulation Software Package是雷达板的驱动；采集卡的FTDI驱动在mmwave_studio_01_00_00_00\ftdi文件夹下。

小贴士：如何识别 xWR1xxx 的硬件版本 （silicon version）？
         通常 ES2.0 版本，芯片上的型号后面会加“Rev A”，EVM上会有 ES2.0 标签。 

3、软硬件配置
（1）DCA1000 EVM硬件配置

SW1和SW2按键设置如下图所示：

 

（2）电脑端IP地址设置

IPv4：   IP地址：  192.168.33.30
              子网掩码：255.255.255.0

（3）DCA1000连接失败

[error]： ConnectRFCard Status：RFDCCARD_UDP_WRITE_ERR

Ethernet Cable is disconnected Please check.....!!!

电脑防火墙设置，确保mmWave Studio被授权访问；
更换电脑：以太网适配器是“Realtek PCIe GBE Family Controller”（千兆网），DCA1000即可正常工作；若电脑的以太网适配器是“Realtek PCIe FE Family Controller”，则无法工作，需更换支持千兆网电脑。
（4）Post Proc无法正常工作

DCA1000采集的数据保存储在adc_data_RAW_0.bin中，由于以太网协议，DCA1000接收到的UDP数据包不一定是正确的顺序，且存在包丢失的情况。mmWave Studio通过“PostProc”按钮，对adc_data_RAW_0.bin进行数据包重新排序和零填充，并保存为adc_data.bin（即xWR1xxx传输的原始ADC数据）。

若Post Proc无法工作。则需使用DOS命令对adc_data_RAW_0.bin进行手动转换，DOS命令如下：
Packet_Reorder_Zerofill.exe <InputFileName> <OutputFilename> <LogFile>
Packet_Reorder_Zerofill.exe adc_data_Raw_0.bin adc_data.bin test.log