Matlab 仿真与C++实验在写控制器时的区别

matlab直接用simulink模块或是函数命令，而C++实现是使用的数值计算法。比如
积分1/s对应的C++代码是：根据积分定义x(k+1)=x(k)+T*dx;
微分dx/dt对应的C++代码是：dx/dt=(x(k+1)-x(k))/T;

通常，上述两式在写控制器时会经常用到，这是最基本的数值微积分方法，更精确或更复杂的数值微积分方法需要参考一些数值计算的书籍（如欧拉法，拉格朗日法等）。