CANopen学习之旅

一、叨逼叨

  CANopen学习之旅专栏是因为我在工作中有使用到CAN bus，对与CAN bus协议一直都是使用的自己定义的协议，由于将来可能会对接不同的供应商，每一次进行CAN bus协议对接都会进行一通交流，所以我在想有没有一种通用、标准的CAN bus的应用协议呢？于是乎bd一下，看到了CANopen，恍然大悟，这不就是我想要的吗？拿来主义在作祟，所以在业余时间去学习CANopen协议，将来想着是不是可以将目前的项目都转化为使用CANopen协议呢？这得在学习和实践后才能进行可行性分析呀。
  互联网是拥有记忆的，但是关于CANopen的记忆都是很碎片化的，所以我决定把我的学习之旅记录下来，为和我一样想学习使用的朋友们提供一些经验和填坑铁锹，因为是工作之余的学习，可能更新比较慢，大家海涵呀，独乐乐不如众乐乐，大家要是有好的教程或者经验，欢迎分享给我啊。

二、学习版图

1.CANopen是什么

戳我看看CANopen是什么

2.CANopen协议解读

戳我看看CANopen协议解读

3.CANopen实践

4.CANopen应用分析