Jetson TX2使用记录

Baymax_PP

已于 2022-08-23 17:33:56 修改

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分类专栏：记录文章标签：个人开发 ubuntu

于 2022-07-08 10:09:12 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/bigmaxPP/article/details/124946022

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一、配置

使用WE载板时，使用A3设备树
通过配置wifi连接为所有用户均可用来设置ubuntu不登陆也自动连接WiFi

二、工具

1. 安装jtop

使用sudo apt-get install python-pip安装pip
使用sudo -H pip install -U jetson-stats安装jtop
执行jtop打开jtop工具

2. 安装文件同步工具

使用samba文件共享，使用sudo apt-get install samba samba-common安装；
使用sudo smbpasswd -a user_name添加用户名和密码；
在/etc/samba/smb.conf中新增：

[share]
   comment = share folder
   path = /home/smartsat/share
   valid users = smartsat
   public = yes
   writable = yes
   create mask = 0777

使用命令sudo service smbd restart重启Samba。

3. I2C

apt-get install libi2c-dev i2c-tools。

检测IIC总线数量：i2cdetect -l
查看IIC总线挂载设备：i2cdetect -r -y 1

4. ssh

使用OEM安装的ubuntu，在没有以太网连接时配置，会导致ssh工具没有办法生成密钥，需要在登录系统后，重新配置密钥：

sudo rm /etc/ssh/ssh_host_*
sudo dpkg-reconfigure openssh-server

5. 模块温度

查看模块温度类型 cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone*/type
查看模块温度 cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone*/temp

三、自启动

1. 自启动优化

根据实际使用情况进行禁用，蓝牙、VNC、电话调制相关服务。

2. 自启动设置

1) 设置WiFi开机自动连接

2) 设置开机自动登录(用以远程)

先进入Unity桌面，设置自动登录，然后调整桌面管理器：sudo dpkg-reconfigure lightdm为lightdm；
切换到LXDE桌面。

3) 应用软件自启动

更新/lib/systemd/system/rc-local.service：rc-local.service文件中写入以下内容：

[Unit]
Description=/etc/rc.local Compatibility
Documentation=man:systemd-rc-local-generator(8)
ConditionFileIsExecutable=/etc/rc.local
#After=network.target
Before=network.target

[Service]
Type=forking
ExecStart=/etc/rc.local start
TimeoutSec=0
RemainAfterExit=yes
GuessMainPID=no

[Install]
WantedBy = multi-user.target
Alias = rc-local.service

创建rc.local文件：Ubuntu 18.04中没有/etc/rc.local文件，所以需要自己新建一个，然后再rc.local中输入启动脚本内容即可，记得使用命令chmod 777 XXXX设置rc.local执行权限
启动服务：使用命令sudo ln -s /lib/systemd/system/rc.local.service /etc/systemd/system/ 建立软连接，然后使用命令sudo systemctl enable rc-local使能服务
重启测试

3. 桌面修改

将修改屏幕分辨率设置成1920x1080，以方便远程桌面，修改 /etc/profile 文件，在文件末尾添加以下内容xrandr -d :0 --fb 1920x1080：

四、远程桌面

1、Vino

Ubuntu 18.04自带Vino，直接使用VNC view进行远程连接即可，由于不适用显示器，TX2屏幕分辨率默认是600x800，这样VNC远程过去界面小得可怜，所以需要将分辨率强制修改一下，使用命令xrandr -d :0 --fb 1920x1080可以修改分辨率，然后再进行VNC远程。

启动Vino服务器：/usr/lib/vino/vino-server
若是ssh下进入系统启动vino，则添加 --display=:0 参数：/usr/lib/vino/vino-server --display=:0
配置：

gsettings set org.gnome.Vino enabled true
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino view-only false
gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"
gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n "password"|base64)

查看Vino的设置：

gsettings list-recursively org.gnome.Vino
gsettings list-recursively org.gnome.Vino | grep encrypt

2、VncServer

使用apt-get install tightvncserver安装svn server；
执行vncserver生成配置文件；
使用tightvncserver -kill :1先停止服务器；
编辑~/.vnc/xstartup文件，在尾部添加:

lxterminal &
/usr/bin/lxsession -s LXDE &

使用vncserver -geometry AAAxBBB启动服务器；
使用VNC view连接，格式为：IP:590X，X即为服务器编号。

五、FFMPEG

yuv视频播放：ffplay -f rawvideo -video_size 宽x高 -pixel_format yuv420p out_crop_vfilter.yuv
pixel_format支持的格式有：conversions=“yuv420p yuv422p yuv444p yuyv422 yuv410p yuv411p yuvj420p yuvj422p yuvj444p rgb24 bgr24 rgb32 rgb565 rgb555 gray monow monob yuv440p yuvj440p”
格式转换：ffmpeg -s 360x270 -pix_fmt yuv420p -i 2_test_360x270_50.yuv -pix_fmt rgb24 aaaa.rgb

六、编码

chroma_format_idc 的值应该在 0到 3的范围内（包括 0和 3）。当 chroma_format_idc不存在时，应推断其值为 1（4：2：0的色度格式），3是444色度格式

七、内核编译

导出环境变量：

export TEGRA_KERNEL_OUT=/home/baymax/Desktop/kernel_out
export CROSS_COMPILE="编译工具"
export LOCALVERSION=-tegra

进入kernel文件夹下，生成配置文件：

make ARCH=arm64 O=$TEGRA_KERNEL_OUT tegra_defconfig

修改配置文件：

make ARCH=arm64 O=$TEGRA_KERNEL_OUT menuconfig

编译内核：

make ARCH=arm64 O=$TEGRA_KERNEL_OUT -jX

编译模块，生成kernel_supplements.tbz2：

sudo make ARCH=arm64 O=$TEGRA_KERNEL_OUT modules_install INSTALL_MOD_PATH=<top>/Linux_for_Tegra/rootfs/
cd $INSTALL_MOD_PATH
sudo tar --owner root --group root -cjf kernel_supplements.tbz2 lib/modules

编译完成替换相关文件：

替换镜像文件：$TEGRA_KERNEL_OUT/arch/arm64/boot/Image > <release_packagep>/Linux_for_Tegra/kernel/Image
替换设备树文件：$TEGRA_KERNEL_OUT/arch/arm64/boot/dts/ > <release_packagep>/Linux_for_Tegra/kernel/dtb/
替换模块文件：模块文件 > Linux_for_Tegra/kernel/kernel_supplements.tbz2

烧录镜像，TX2进入REC Mode，路径Linux_for_Tegra/：

sudo ./flash.sh jetson-tx2 mmcblk0p1

仅刷新设备树指令：sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-tx2 mmcblk0p1
仅刷新Uboot指令：sudo ./flash.sh -r -k kernel jetson-tx2 mmcblk0p1

八、Pinmux更改

将excel表生成的文件拷贝到Linux_for_Tegra/kernel/pinmux/t186/路径下
使用命令生成配置文件

python pinmux-dts2cfg.py --pinmux addr_info.txt gpio_addr_info.txt por_val.txt --
    tegra18x-jetson-tx2-default-template-pinmux.dtsi \
    tegra18x-jetson-tx2-default-template-gpio-default.dtsi 1.0 \
    > ../../../bootloader/t186ref/BCT/tegra186-mb1-bct-pinmux-quill-p3310-1000-c03.cfg

目前修改pinmux后都需要重新flash

九、其它

liunx内核手册：https://www.kernel.org/doc/html/v4.9/index.html
十六进制打印文件内容： xxd -c 行字节数 -g 组字节数 sensor_tele.bin
查询字节序：lscpu | grep -i byte
menuconfig：sudo apt-get install libncurses5-dev
内核配置介绍：https://blog.csdn.net/JackSparrow_sjl/article/details/106331553
查询.ko信息：modinfo XXX.ko
串口引脚信息：

serial@3100000 |ttyS0   |UARTA|G12、H12|UART0_    | 已配置
serial@3110000 |ttyTHS1 |UARTB|B15、B16|UART2_    | 已配置
serial@c280000 |ttyTHS2 |UARTC|D10、D9 |UART1_*   | 已配置
serial@3130000 |ttyTHS3 |UARTD|H9、H10 |UART3_*   | 已配置
serial@3140000 |ttyTHS4 |UARTE|  、B17 |FAN_TACH  | 未配置
serial@3150000 |ttyTHS5 |UARTF|B26、F20|LCD_VDD_EN| 未配置
serial@c290000 |ttyTHS6 |UARTG|D5、D8  |UART7     |未配置