Zynq7020 使用记录

最新推荐文章于 2024-05-29 15:31:17 发布

Baymax_PP

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文章标签：个人开发

本文链接：https://blog.csdn.net/bigmaxPP/article/details/125310224

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一、开发环境

1、Petalinux-2019.1

依赖库：
apt install build-essential vim tofrodos
apt install iproute2 gawk gcc git make net-tools zlib1g-dev
apt install libssl-dev flex bison libselinux1 libncurses5-dev
apt install tftpd lib32z1 lib32ncurses5 libbz2-1.0:i386
apt install lib32stdc++6 xvfb chrpath socat autoconf libtool
apt install texinfo gcc-multilib libsdl1.2-dev libglib2.0-dev zlib1g:i386 xterm
安装petalinux时出现警告，提示No tftp server found - please refer to “PetaLinux SDK Installation Guide” for its impact and solution，需要安装下面3个库：sudo apt-get install tftpd tftp openbsd-inetd
编辑文件：gedit /etc/inetd.conf，在末尾新增：tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd tftp目录
新建TFTP目录，777权限
重启服务：/etc/init.d/openbsd-inetd restart
查询：netstat -an | more | grep udp，有以下输出证明安装成功：udp 0 0 0.0.0.0:69 0.0.0.0:*
出现not bask警告时，使用命令sudo dpkg-reconfigure dash，选择No，切换sh指向目标

2、Vivado SDK 2019.1

3、Linux_Kernel_2019.1(4.19)

petalinux-config --get-hw-description=.
petalinux-build
petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga --u-boot --force
petalinux-build -x mrproper petalinux-build -x distclean

二、工具

1、ssh

使用命令sudo apt-get install openssh-server安装ssh服务器
使用命令sudo ps -e |grep ssh查看是否启动，如果出现sshd说明启动成功
使用命令：service ssh start 启动ssh服务

2、FTP

apt-get install vsftpd
vim /etc/vsftpd.conf
使能匿名登录，同时新增：

listen=YES
#listen_ipv6=YES

anon_upload_enable=YES
anon_mkdir_write_enable=YES

anon_root=/home/ftp
#anon_umask=033
anon_other_write_enable=YES

pasv_enable=YES
allow_writeable_chroot=YES
#pasv_address=192.168.1.190
#pasv_min_port=40000
#pasv_max_port=45000

listen_address=绑定的IP地址

3、串口传输文件

使用Picocom指令：picocom -b 115200 /dev/ttyUL1 ，即打开PL串口，波特率115200bps，默认使用ZModem传输协议
使用命令：Ctrl + a Ctrl+r 接收文件/Ctrl + a Ctrl+s 发送文件，PC端使用SecureCRT进行文件传输
使用 Picocom 进行文件传输需要安装 lrzsz，apt install lrzsz

4、GCC

编译选项加入：-std=c++11 ，解决C++11支持

5、nmcli

由于没有板载的以太网，所以数据只能通过板载WiFi模块进行网络连接，使用nmcli进行WiFi连接功能。

连接WiFi：nmcli d wifi connect XXX password XXX
查询记录的WiFi：nmcli c
删除WiFi：nmcli c del "UUID"

三、WiFi使用

内核网络支持需要开启CFG80211相关配置，WiFi设备开启RTL系列相关内容

1、libnl+ssl安装

sudo apt-get install libnl-3-200
sudo apt-get install libnl-3-dev
sudo apt-get install libnl-genl-3-dev
sudo apt-get install libssl-dev

2、hostapd编译

注意配置开启LIBNL3
解决随机池子问题，打开src/crypto/random.c文件，将fd = open(“/dev/random”, O_RDONLY | O_NONBLOCK); 修改为 fd = open(“/dev/urandom”, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
make

3、文件说明

hostapd：hostapd程序
rtl_hostapd_2G.conf：2.4G 通道13(2.472Hhz)配置 802.11n
rtl_hostapd_5G.conf：5G 通道36(5.18Ghz)配置 802.11a
rtl8192du.ko：RTL8192DU USB WiFi驱动模块

4、驱动加载

使用命令insmod rtl8192du.ko rtw_channel_plan=0x02加载wifi模块，同时配置频段范围为：RT_CHANNEL_DOMAIN_ETSI

5、创建AP

使用命令./hostapd rtl_hostapd_2G.conf创建2.4GWiFi
使用命令./hostapd rtl_hostapd_5G.conf创建5GWiFi

四、程序加载(网络)

1、uboot烧录

使用Vivado SDK直接进行烧录，烧录文件：BOOT.BIN、zynq_fsbl.elf，其中BOOT.BIN必须有等待UBoot进入等待时间

2、内核与文件系统烧录

Zynq启动后进入U-Boot，设置板卡与PC服务器IP，保存环境变量(如果使用串口传输，直接看第三步)：

set serverip 192.168.X.XXX   --tftp主机ip 一般不设
set ipaddr 192.168.X.XXX	 --板子ip
saveenv

在PC机使用Tftpd 64软件开启服务器，Zynq使用指令：tftpboot image.ub 获取内核文件
使用指令：loadb 0x10000000，使用SecureCRT传输内核，Teansfer->Send Kermit->Add->OK
使用指令：bootm 0x10000000 跳转到镜像
对Emmc分区，存放image.ub文件的为分区1，分配256MB，存放文件系统的为分区2，分配6GB
挂载NFS到PC机，用以同步正式的BOOT.BIN、image.ub、文件系统
格式化Emmc分区

mkfs.vfat /dev/mmcblk1p1
mkfs.ext4 /dev/mmcblk1p2

挂载分区后，拷贝 image.ub 到分区1，拷贝文件系统到分区2
重新更新BOOT.BIN，正式中没有等待进入BOOT模式时间，使用指令：flashcp /mnt/sd/image/BOOT.bin /dev/mtd0

特别注意

Vivado工程路径不能带中文

其它

设置笔记本合盖不进入休眠状态，修改文件：sudo gedit /etc/systemd/logind.conf，修改以下内容：HandleLidSwitch=ignore，执行service systemd-logind restart重启生效
find ./ -type f |xargs touch 解决拷贝文件时钟不同步问题

参考内容

https://blog.csdn.net/tianyake_1/article/details/119389118
https://blog.csdn.net/weixin_44251074/article/details/120270848
https://www.freesion.com/article/5426434486
https://www.bilibili.com/video/BV11j411f7Co?p=75&spm_id_from=pageDriver
https://blog.csdn.net/p154613730/article/details/103408932
https://blog.csdn.net/h244259402/article/details/83993524?spm=1001.2101.3001.6650.2&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7Edefault-2-83993524-blog-89816703.pc_relevant_sortByStrongTime&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7Edefault-2-83993524-blog-89816703.pc_relevant_sortByStrongTime&utm_relevant_index=5
https://blog.csdn.net/m0_57982541/article/details/123094686
http://t.zoukankan.com/schips-p-13628588.html
https://blog.csdn.net/weixin_47221359/article/details/109449313
https://blog.csdn.net/campper/article/details/110878513
https://blog.51cto.com/u_15642578/5306059
https://blog.csdn.net/weixin_42368683/article/details/116922000