arduino 超声波测距

一定要接5V电源。因为接了3.3v   不管用。呵呵。

// 设定SR04连接的Arduino引脚

const int TrigPin =13;
const int EchoPin = 12;
float distance;
void setup()
{


Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
// 要检测引脚上输入的脉冲宽度，需要先设置为输入状态
pinMode(EchoPin, INPUT);
Serial.println("Ultrasonic sensor:");


}


void loop()
{

 
// 产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin 
digitalWrite(TrigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
// 检测脉冲宽度，并计算出距离
distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00;
Serial.print(distance);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(1000);


}