Arduino上使用超声波传感器示例程序

主要是验证超声波传感器的使用方法

连接示意图

 实物图：

 

代码来自该网页：http://www.arduino.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3194&extra=&highlight=%E8%B6%85%E5%A3%B0%E6%B3%A2&page=1

[code]

/*

  [url=http://www.openjumper.com/]www.openjumper.com[/url]

  日期:2013.5.18

  IDE 版本:1.0.1

  功能：利用SR04超声波传感器进行测距，并用串口显示测出的距离值

*/

// 设定SR04连接的Arduino引脚

const int TrigPin = 4;

const int EchoPin = 6;

float distance;

void setup()

{ // 初始化串口通信及连接SR04的引脚

  Serial.begin(9600);

  pinMode(TrigPin, OUTPUT);

  // 要检测引脚上输入的脉冲宽度，需要先设置为输入状态

  pinMode(EchoPin, INPUT);

  Serial.println("Ultrasonic sensor:");

}

void loop()

{

  // 产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin

  digitalWrite(TrigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(TrigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(TrigPin, LOW);

  // 检测脉冲宽度，并计算出距离

  distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00;

  Serial.print(distance);

  Serial.print("cm");

  Serial.println();

  delay(1000);

}

[/code]

最后的结果