基于灰度的模板匹配算法（一）：MAD、SAD、SSD、MSD、NCC、SSDA算法

简介：

       本文主要介绍几种基于灰度的图像匹配算法：平均绝对差算法（MAD）、绝对误差和算法（SAD）、误差平方和算法（SSD）、平均误差平方和算法（MSD）、归一化积相关算法（NCC）、序贯相似性算法（SSDA）。下面依次对其进行讲解。

MAD算法

介绍

        平均绝对差算法（Mean Absolute Differences，简称MAD算法），它是Leese在1971年提出的一种匹配算法。是模式识别中常用方法，该算法的思想简单，具有较高的匹配精度和较少的计算量，广泛用于图像匹配。

设S(x,y)是大小为mxn的搜索图像，T(x,y)时MxN的模板图像，分别下图(a)、(b)所示，我们的目的是：在(a)中找到与(b)匹配的区域（黄框所示）。

算法思路

        在搜索图S中，取以(i,j)为左上角，MxN大小的子图，计算其与模板图相似度；在所有能够取到的子图中，找到与模板图最相似的子图作为最终结果。MAD算法的相似性测度公式如下。显然，平均绝对差D(i,j)越小，表明越相似，故只需找到最小的D(i,j)即可确定子图位置：

其中：

算法评价：

优点：

①思路简单，容易理解（子图与模板图对应位置上，灰度值之差的绝对值总和，再求平均，实质：是计算的是子图与模板图的L1距离的平均值）。

②运算过程简单，匹配精度高。

缺点：

①运算量偏大。

②对噪声非常敏感。

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SAD算法

介绍

        绝对误差和算法（Sum of Absolute Differences，简称SAD算法）。实际上，SAD算法与MAD算法思想几乎是完全一致，只是其相似度测量公式有一点改动（计算的是子图与模板图的L1距离）。这里不再赘述。

算法实现

由于文章所介绍的几个算法非常相似，所以本文仅列出对SAD算法进行的代码，其余算法实现就如出一辙了。

MATLAB代码

1. <pre name="code" class="cpp">%%

2. %绝对误差和算法（SAD）

3. clear all;

4. close all;

5. %%

6. src=imread('lena.jpg');

7. [a b d]=size(src);

8. if d==3

9. src=rgb2gray(src);

10. end

11. mask=imread('lena_mask.jpg');

12. [m n d]=size(mask);

13. if d==3

14. mask=rgb2gray(mask);

15. end

16. %%

17. N=n;%模板尺寸，默认模板为正方形

18. M=a;%代搜索图像尺寸，默认搜索图像为正方形

19. %%

20. dst=zeros(M-N,M-N);

21. for i=1:M-N %行

22. for j=1:M-N

23. temp=src(i:i+N-1,j:j+N-1);

24. dst(i,j)=dst(i,j)+sum(sum(abs(temp-mask)));

25. end

26. end

27. abs_min=min(min(dst));

28. [x,y]=find(dst==abs_min);

29. figure;

30. imshow(mask);title('模板');

31. figure;

32. imshow(src);

33. hold on;

34. rectangle('position',[x,y,N-1,N-1],'edgecolor','r');

35. hold off;title('搜索图');

 

输出结果

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SSD算法

        误差平方和算法（Sum of Squared Differences，简称SSD算法），也叫差方和算法。实际上，SSD算法与SAD算法如出一辙，只是其相似度测量公式有一点改动（计算的是子图与模板图的L2距离）。这里不再赘述。

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MSD算法

        平均误差平方和算法（Mean Square Differences，简称MSD算法），也称均方差算法。实际上，MSD之余SSD，等同于MAD之余SAD，故此处不再赘述。

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NCC算法

        归一化积相关算法（Normalized Cross Correlation，简称NCC算法），与上面算法相似，依然是利用子图与模板图的灰度，通过归一化的相关性度量公式来计算二者之间的匹配程度。

其中，、分别表示(i,j)处子图、模板的平均灰度值。

OK，以上便是几种常见的基于灰度的模板匹配算法。