wu_lian_nan-CSDN博客

原创树莓派3b+控制舵机、伺服电机的驱动代码。

舵机的控制一般需要一个20ms的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度舵机为例，那么对应的控制关系是这样的：0.5ms--------------0度；1.0ms------------45度；1.5ms------------90度；2.0ms-----------135度；2.5ms-----------180度；请看下形象...

2017-05-18 21:25:20 29545 7

1、导包import h5py2、打开文件 file_open = h5py.File(filePathMame, 'r+')3、创建groupfile_open.create_group('/test/one')4、删除groupdel file_open['/test/one']5、创建datasetfile_open.create_dataset('test',[1,2,3,4])6、删除datasetdel file_open['test']

2021-12-23 17:37:26 946

原创 clion openocd+stlink或者jlink踩坑笔记

配置完clion后，编译，下载都没问题，但是调试不行，报[https://github.com/sysprogs/openocd]Licensed under GNU GPL v2libusb1 09e75e98b4d9ea7909e8837b7a3f00dda4589dc3For bug reports, readhttp://openocd.org/doc/doxygen/bugs.htmlUnexpected command line argument: Files\JetBrains\

2021-10-27 22:41:41 2782 7

原创对string存放负数，再转换为CString(unicode编码下的，也就是CStringW)时，再转换回string时候会出现的问题

例子如下：#include <iostream>#include <string>#include <atlstr.h>using namespace std;int main(){ char sz[6] = {0x08,0x02,0x12,-20,0x01}; string output = sz; USES_CONVERSION;...

2019-12-12 14:17:44 685

原创 PostThreadMessage笔记

函数功能：该函数将一个消息放入（寄送）到指定线程的消息队列里，不等待线程处理消息就返回。函数原型：BOOL PostThreadMessage（DWORD idThread,UINT Msg,WPARAM wParam,LPARAM IParam）;参数:idThread：其消息将被寄送的线程的线程标识符。如果线程没有消息队列，此函数将失败。当线程第一次调用一个Win 32 USER...

2019-07-10 17:44:02 897

原创 Overlapped I/O笔记

要想使用异步的ReadFile或者WriteFile，就要有这个Overlapped I/O。Overlapped I/O的作用就是当处理大量的读取和写入操作时，不会导致堵塞。因为不用这个Overlapped I/O的话，会导致线程堵塞。大概需要3步1、使用CreateFile()创建文件或者打开文件HANDLE CreateFile( LPCTSTR lpFileNam...

2019-07-09 19:07:42 755 2

原创 Windows下的四种线程同步方法

一、Critical Section Critical section（临界区）用来实现“排他性占有”。适用范围是单一进程的各线程之间。它是：一个局部性对象，不是一个核心对象。快速而有效率。不能够同时有一个以上的 critical section 被等待。无法侦测是否已被某个线程放弃。例子#include <iostream>#include <p...

2019-07-08 16:51:47 1812

原创 c\c++写网络爬虫，curl+gumbo配合使用

是的，你没有听错。就是用c++或者说c语言写爬虫。其实不难，虽然没有Python写起来那么简单。但是也不是那么复杂啦，毕竟好多大佬都写了那么多库，我们只要会用大佬写的库就行。网址：https://acm.sjtu.edu.cn/OnlineJudge/status我们就爬取这个页面的评审状态的所有内容。代码如下：#include <iostream&...

2019-05-14 15:00:05 1187

原创安卓webview设置cookie

public boolean syncCookie() { CookieManager cookieManager = CookieManager.getInstance(); cookieManager.setCookie(url, "JSESSIONID="+"123456789"); String newCookie = cooki...

2019-04-26 14:22:49 989

原创安卓AlertDialog 设置透明背景

以前我不知道怎么设置透明。偶尔一次在查别的问题的时候，发现了怎么透明。一、在style文件里面添加 <style name="Translucent_NoTitle" parent="android:style/Theme.Dialog"> <item name="android:background">#00000000</item&...

2019-04-25 17:42:55 3334

原创爬取12306网站验证码

上图就是我爬取的效果图。我这个人看别人的博客的时候第一件事情就是看看有没有图，所以我上来就把图给放出来。我所使用的语言是c++语言，不要以为C++就不能进行爬虫了。废话不多说，直接上代码。#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include <iostream>#include "json/json.h"#include <cu...

2019-04-08 15:55:58 842 2

原创 Windows系统cmd下格式化U盘。彻底格式化UEFI分区。

最近在装系统，U盘弄成了系统盘，但是格式化的时候一直格式化不了，这就很难受啊。偶尔在网上查到了怎么格式化，但是没有记住，又浪费时间去找，这次干脆记录在自己的博客里面。一、右键点击系统桌面左下角的【开始】，在开始菜单中点击【命令提示符（管理员）】；二、在shell里面输入diskpart，然后回车三、输入list disk，命令我的电脑是256固态+1T机械，我插...

2019-04-08 14:53:52 22014 3

原创树莓派入门（八）之树莓派与A4988 驱动42步进电机

在树莓派入门（三）里面我介绍了如何驱动步进电机，当时驱动的步进电机是那种比较简单精度不是那么高的电机，今天我们驱动的是比较复杂的步进电机。当然，这里我还是以arduino为例，但是会给出树莓派的代码。这个画图软件叫（fritzing）只能进行绘图，不能进行仿真。其中MS1 , MS2 , MS3 跳线说明：（例子里是低电平，悬空或接地线，使用全步进模式）分别是全步进，1/...

2019-04-08 09:54:27 9135 1

原创 c++ 动态加载DLL和静态加载DLL以及DLL的编写

1、DLL的编写新建win32控制台或者win32项目，然后选择DLL下面是自动生成的文件MyDll.h// 下列 ifdef 块是创建使从 DLL 导出更简单的// 宏的标准方法。此 DLL 中的所有文件都是用命令行上定义的 MYDLL_EXPORTS// 符号编译的。在使用此 DLL 的// 任何其他项目上不应定义此符号。这样，源文件中包含此文件的任何其他项目都会将/...

2019-04-04 17:26:23 20404 8

原创安卓如何使用adb命令查看app的数据库

每次遇到这个问题，我都要去百度。这次我就随手记录在自己的博客里面。方便我下次查找。首先第一步你要找的adb命令在哪。如果你直接打开cmd的话，输入adb肯定是不行的，或者说90%的人是不行的，因为你没有加入环境变量。那么我们首先要知道adb这个东西在哪？打开你的android studio。这样我就们知道了sdk的位置。打开platform-tools文件...

2019-04-04 13:52:31 1811

原创树莓派入门（七）之树莓派小车

一、买材料：① 一个树莓派（我用的是三代B型），智能小车底盘，两个L298N电机驱动板，两个超声波模块HC-SR04，电源，杜邦线若干。（上某宝都能买到）图片如下：二、材料都买来了，就开始调试了。① ：先装系统，我用的是Ubuntu16.04 Mate（我的上一篇教程中有教大家怎么装，不一定非要这个系统），要装wiringPi，那就从如何装wiringPi这...

2019-04-02 14:29:36 4019

原创树莓派入门（六）之控制舵机、伺服电机的驱动代码

舵机的控制一般需要一个20ms的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度舵机为例，那么对应的控制关系是这样的：0.5ms--------------0度；1.0ms------------45度；1.5ms------------90度；2.0ms-----------135度；2.5ms-----------180度；请看下形象...

2019-03-29 16:30:02 10373 2

原创树莓派入门（五）之配置FTP服务器

如果不会装这个系统的同学，可以去公众号里面翻一下记录树莓派装Ubuntu16.04那些Linux的大神就别笑我这个还没入门Linux的小白了.第一步:首先打开终端,下载安装一下FTP服务器:sudo apt-get install vsftpd如图: ...

2019-03-28 10:46:00 1156 2

原创树莓派入门（四）之串口通信

刚刚入手了一个树莓派3,其中的资源当然很丰富了，树莓派3有一个I2C,一个Uart，以及一个SPI，这些接口都是我们以后需要连接外围设备的通讯接口，今天就和大家聊一下树莓派相关串口Uart的配置和使用，当然这之前你先需要安装好，依次键入如下命令：sudo apt-get install git-coresudo git clone git://git.drogon.net/wiringPi...

2019-03-27 08:40:21 8184 2

原创树莓派入门（三）之步进电机控制

树莓派这个东西，一定要亲自动手玩一玩，多实践。所以，我打算录几期视频带大家动手做一做东西。估计要等到下半年，因为目前宿舍地方有限。上一次我们说到了如何控制超声波传感器，这一次我们来介绍一下如何控制步进电机。这里，我以arduino为例驱动步进电机，同样我会给出树莓派的驱动代码。28BYJ48步进电机的详细参数网上百度一下就知道了。这里有三种减速比：分别是...

2019-03-26 18:44:34 4945 2

原创树莓派入门（二）之HC-SR04超声波测距

上一次我们介绍了树莓派的常用引脚，以及如何使用wiringPi库，虽然只是简单的使用，但是原理都差不多。今天就来说说超声波测距，其实很简单的。硬件部分：1，HC-SR04超声波测距传感器 1.1 HC-SR04超声波测距传感器硬件如下图该传感器有4个引脚：VCC,超声波模块电源脚，接5V电源即可Trig，超声波发送脚，高电平时发送出40K...

2019-03-26 18:35:06 1727 3

原创树莓派入门（一）之树莓派简介

准备写一些树莓派入门教程，本教程采用c语言教学。大概涉及树莓派的gpio口的控制，树莓派介绍，以及具体通过几个例子使用gpio口。主要是针对树莓派入门者。我们使用的wiringPi库，所以我们只看wiringPi编码，至于BCM编码暂时不用管它。比如：我们要控制物理引脚8，它对应的wiringPi编码为15，（对应的BCM编码为14）。使...

2019-03-26 18:15:44 5496 6

原创 LeetCode之7. 整数反转

LeetCode之7. 整数反转给出一个 32 位的有符号整数，你需要将这个整数中每位上的数字进行反转。示例 1:输入: 123输出: 321示例 2:输入: -123输出: -321示例 3:输入: 120输出: 21代码如下：class Solution {public: int reverse(int x) { bool fl...

2018-11-21 22:08:24 368

原创 LeetCode之6. Z 字形变换

LeetCode之6. Z 字形变换将一个给定字符串根据给定的行数，以从上往下、从左到右进行 Z 字形排列。比如输入字符串为 “LEETCODEISHIRING” 行数为 3 时，排列如下：之后，你的输出需要从左往右逐行读取，产生出一个新的字符串，比如：“LCIRETOESIIGEDHN”。请你实现这个将字符串进行指定行数变换的函数：string convert(string s,...

2018-11-21 22:02:23 366

原创 LeetCode之4. 寻找两个有序数组的中位数

LeetCode之4. 寻找两个有序数组的中位数给定两个大小为 m 和 n 的有序数组 nums1 和 nums2。请你找出这两个有序数组的中位数，并且要求算法的时间复杂度为 O(log(m + n))。你可以假设 nums1 和 nums2 不会同时为空。示例 1:nums1 = [1, 3]nums2 = [2]则中位数是 2.0示例 2:nums1 = [...

2018-11-21 21:54:26 767 2

原创 LeetCode之5. 最长回文子串

LeetCode之4. 寻找两个有序数组的中位数给定两个大小为 m 和 n 的有序数组 nums1 和 nums2。请你找出这两个有序数组的中位数，并且要求算法的时间复杂度为 O(log(m + n))。你可以假设 nums1 和 nums2 不会同时为空。示例 1:nums1 = [1, 3]nums2 = [2]则中位数是 2.0示例 2:nums1 = [...

2018-11-21 21:47:27 175

原创 LeetCode之3. 无重复字符的最长子串

LeetCode之3. 无重复字符的最长子串给定一个字符串，请你找出其中不含有重复字符的最长子串的长度。示例 1:输入: “abcabcbb”输出: 3解释: 因为无重复字符的最长子串是 “abc”，所以其长度为 3。示例 2:输入: “bbbbb”输出: 1解释: 因为无重复字符的最长子串是 “b”，所以其长度为 1。示例 3:输入: “pwwkew”输...

2018-11-21 21:42:48 195

原创 LeetCode之2. 两数相加

LeetCode之2. 两数相加给出两个非空的链表用来表示两个非负的整数。其中，它们各自的位数是按照逆序的方式存储的，并且它们的每个节点只能存储一位数字。如果，我们将这两个数相加起来，则会返回一个新的链表来表示它们的和。您可以假设除了数字 0 之外，这两个数都不会以 0 开头。示例：输入：(2 -&gt; 4 -&gt; 3) + (5 -&gt; 6 -&gt; 4)...

2018-11-21 21:32:07 279

原创 LeetCode之1. 两数之和

LeetCode之1. 两数之和给定一个整数数组 nums 和一个目标值 target，请你在该数组中找出和为目标值的两个整数。你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是，你不能重复利用这个数组中同样的元素。示例:给定 nums = [2, 7, 11, 15], target = 9因为 nums[0] + nums[1] = 2 + 7 =9所以返回 [0, 1]代码如下...

2018-11-20 21:44:31 127

原创如何写一个属于自己的查成绩app

一、准备工作准备工具：电脑软件：Fiddler 4（哪个都行，只要抓包）打开我们学校的教务网站http://202.192.240.29/login!welcome.action 点击验证码框，会向服务器发送get请求，这是我抓到的请求内容服务器返回的是一个验证码当我输入验证码，然后点击登录，这是我抓到的包这里可以看到请求的内容是account=311500xxxx&pwd=xxxxxx&...

2018-01-21 12:04:24 4785

原创图像处理中的模板匹配c++实现

一、理论基础基于相关的模板匹配技术可直接用于在一幅图像中，寻找某种子图像模式。对于大小为MxN的图像f(x,y)和大小为JxK的子图像模式w(x,y),f与w的相关可表示为：其种，x=0,1,2,…N-K,y=0,1,2,…M-J。此处的目的是寻找匹配而不是对f(x,y)进行滤波操作，因此w的原点被设置在子图像的左上角，并且式(11-3) 给出的形式也完全适用于J和K 为偶数的情况。计算

2017-08-16 22:05:16 11154 4

原创手把手教你做树莓派挖掘机

废话不多说，准备材料：一、材料1、树莓派 2、机械臂 3、履带车 4、电源和杜邦线若干，L298N一个 5、工具（杂七杂八的）如图：二、接线 1、首选选择gpio做为控制。树莓派一共有40个gpio，但是并不是所有的适合用。我选择22,23,24,25号gpio口，用来控制履带车的前进和后退，转向。用15,16,26,27,28,29号gpio来控制舵机的旋转，（这里我用的wirin

2017-07-30 17:23:11 4672 5

原创 linux 下给navicat premium创建桌面快捷方式

1、进入桌面，输入：vim navicat.desktop2、拷贝如下代码：[Desktop Entry]Encoding=UTF-8Name=Navicat PremiumComment=The Smarter Way to manage dadabaseExec=/bin/sh "/home/yangkui/software/navicat112_premium_cs_x64/start

2017-07-27 10:01:09 5942 2

原创 Linux 下给Spyder创建桌面快捷方式

1、在桌面打开终端，输入vim spyder.desktop 2、输入如下代码：[Desktop Entry]Encoding=UTF-8Name=Spyder2Comment=The Smarter Way to manage dadabaseExec=/home/yangkui/anaconda2/bin/python "/home/yangkui/anaconda2/bin/spyd

2017-07-27 09:51:21 11067 4

原创树莓派安装Ubuntu mate 16.04 + opencv 2.4.10

参考http://blog.csdn.net/pengz0807/article/details/49915997，http://blog.csdn.net/surgewong/article/details/39078251第一步：先执行：sudoapt-get updatesudoapt-get installpkg-configsudoapt-get instal

2017-07-27 09:41:39 1533

原创用c语言链接MySQL数据库出现Can't connect to local MySQL server through socket '/var/run/mysqld/mysqld.sock'

这个问题，困扰了我好几天，最后终于解决了。首先，我用find命令找了半天，也只有/tmp/mysql.sock，当时我很崩溃啊，后来看到一篇文章，我忘了地址，让我有感，于是解决了这个问题。 1、在/var/run/目录下创建一个mysqld的文件夹（如果这个文件夹没有的话）。 sudo mkdir /var/run/mysqld/ 2、创建软连接 sudo ln -s /tmp/mysql.

2017-07-26 21:12:32 2081 2

原创 ubuntu 16.04下安装 mysql-connector-c-6.1.11-linux-glibc2.12-x86_64.tar.gz

最近在玩MySQL，就想着用c语言去链接数据库，看了网上的c语言链接数据的例子，怎么也运行不了；网上说要安装一个库，如下：安装：sudo apt-get install libmysqlclient-dev 不知道是不是我电脑的原因，这种装过以后报了错误，好像是：mysql-common之类的错误。但是确实可以用c语言链接数据库了，但是我是一个强迫症很强的人。所以，我就把这个给remov

2017-07-26 20:51:09 2002

原创 linux 下CLion配置opencv

1、安装好Clion以后，新建一个工程。 2、输入测试代码：#include <iostream>#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/opencv.hpp"using namespace cv;int main(){ Mat srcImage=imread("1.jpg"); imshow("原图

2017-07-25 15:44:54 2283 1

原创 Niblack和局部均值算法的二值化比较

Niblack二值化算法是比较简单的局部阈值方法，阈值的计算公式是T = m + k*v，其中m为以该像素点为中心的区域的平均灰度值，v是该区域的标准差，k是一个修正系数这几天在研究静脉的图像二值化，然后百度了几次无果，要不然就是效果差，达不到心中的期待值。所以打算自己动手造一下轮子。首先我用了局部均值法，效果挺棒的。废话不多说，看代码； void Mean_method(...

2017-04-06 08:39:54 9306 17

免费的Json测试.zip

空空如也