SSD，NCC，Lucas-Kanade模板匹配，目标跟踪

SSD

原理：

误差平方和算法

数值越大相似度越小

实现：

结果：

NCC

原理：

归一化互相关算法

公式由相关系数方程得到：
相关系数代表两个图像的相关程度。
在[-1,1]绝对尺度范围之间衡量两者的相似性。相关系数刻画了两者之间的近似程度的线性描述。一般说来，越接近于1，两者越近似的有线性关系。

实现：

结果：

Lucas-Kanade

原理：

光流是基于以下假设的：
1在连续的两帧图像之间（目标对象的）像素的灰度值不改变。
2相邻的像素具有相同的运动
图像像素点随时间的变化：

利用泰勒展开，最小二乘法近似，得到光流速度矢量：

结果：