SSD,NCC,Lucas-Kanade模板匹配,目标跟踪

SSD

原理:

误差平方和算法
在这里插入图片描述

数值越大相似度越小

实现:

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结果:

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NCC

原理:

归一化互相关算法
在这里插入图片描述

公式由相关系数方程得到:
相关系数代表两个图像的相关程度。
在[-1,1]绝对尺度范围之间衡量两者的相似性。相关系数刻画了两者之间的近似程度的线性描述。一般说来,越接近于1,两者越近似的有线性关系。

实现:

在这里插入图片描述

结果:

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Lucas-Kanade

原理:

光流是基于以下假设的:
1在连续的两帧图像之间(目标对象的)像素的灰度值不改变。
2相邻的像素具有相同的运动
图像像素点随时间的变化:
在这里插入图片描述

利用泰勒展开,最小二乘法近似,得到光流速度矢量:

在这里插入图片描述
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结果:

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