ubuntu系统安装opencv3.4.1和4.x版本

步骤一：

先在主目录新建好存放opencv的文件夹opencv3.4.1；

下载opencv安装包：OpenCV 3.4.1 - OpenCV，解压成opencv-3.4.1，放在文件夹opencv3.4.1中；下载opencv_contrib安装包：Tags · opencv/opencv_contrib · GitHub，解压，将解压好的文件夹放在opencv3.4.1的opencv-3.4.1文件中；

下载一些丢失的包：链接：https://pan.baidu.com/s/15D8IkafPu5N1H18yY9J3Lw 
提取码：p5ch

 将上述文件全部复制到opencv3.4.1/opencv-3.4.1/ opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src中；

将opencv-3.4.1/modules/features2d复制到build中；

（操作完以上步骤，可以避免很多可能出现的问题）

步骤二：

安装依赖库和一些cmake-gui工具：

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install cmake cmake-qt-gui cmake-curses-gui

步骤三：

cd opencv3.4.1

mkdir build install（build是构建路径，install是安装路径）

cd build,打开终端，cmake-gui ..

以下配置步骤可以参考博客（但是不全）中的二中（6）开始这一栏，需要补充：

补充下面配置，在OPENCV_EXTRA_MODULE_PATH栏选择拓展库模块位置/xxx/opencv-3.4/opencv_contrib-3.4/modules；OPENCV_ENABLE_NONFREE=on（SURF专利问题）linux下编译opencv_chengziwang的博客-CSDN博客_linux opencv 编译

（如果是安装opencv4.x版本，默认不会生成opencv.pc，需要将OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG = ON）

步骤四：

make

sudo make install

步骤五：

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

添加安装路径：/home/xxx/opencv3.4.1/opencv-3.4.1/install/lib

sudo ldconfig

步骤六：

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件（按照下面格式写成两行）最后添加：

PKG_CONFIG_PATH = $PKG_CONFIG_PATH:/home/xxx/opencv3.4.1/install/lib/pkgconfig

export PKG_CONFIG_PATH

步骤七：

sudo gedit ~/.bashrc

在文件中最后添加和步骤六完全一样

source ~/.bashrc（如果电脑同时安装了多个版本的opencv，这句话的作用是修改系统默认的opencv版本）

关闭终端再重启终端

步骤八：

pkg-config --modversion opencv（查看当前版本）

pkg-config --modversion opencv4（查看4.x版本的opencv）

注：切换qt中的opencv版本，只要修改opencv.conf这个配置文件，修改成所需要的opencv版本的安装路径，不需要的路径用#注释掉。