Ubuntu20.04下安装OpenCV3

洗洗睡_

已于 2023-11-25 14:36:15 修改

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分类专栏： slam 文章标签： opencv ubuntu

于 2023-02-28 16:34:08 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44128004/article/details/129263740

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在Ubuntu20.04上安装OpenCV3.4.6的步骤包括从官网下载源代码，安装依赖项，如libavcodec-dev和libgtk2.0-dev，然后进行源码编译安装，设置CMAKE_INSTALL_PREFIX，并配置环境变量。在有CUDA的情况下，由于版本不兼容，需设置-DWITH_CUDA=OFF来避免错误。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Ubuntu20.04下安装OpenCV3简单记录

之前一直使用18.04，最近使用20.04，安装的ros版本noetic，自带的OpenCV版本是4.2.0，简单记录下安装3.4.6版本的过程

首先去官网下载需要的版本

官网下载对应的source包

安装依赖项目

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev

源码安装

cd opencv-3.4.6
mkdir build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3 ..
其中CMAKE_INSTALL_PREFIX是设置安装路径，会自动建立opencv3文件夹
make -j4
sudo make install

配置环境

配置动态库配置文件

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/open.conf
/usr/local/opencv3/lib 
sudo ldconfig

配置环境变量
主要是把opencv.pc加入

sudo gedit /etc/bash.bashrc

加入下面内容

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/opencv3/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

使生效

source /etc/bash.bashrc

查看opencv版本

pkg-config --modversion opencv
pkg-config --modversion opencv4（用于查看4版本）

或者python查找

python 
import cv2
cv2.__version__

在这里插入图片描述如果报错

CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.
Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:
CUDA_nppi_LIBRARY (ADVANCED)
linked by target "opencv_cudev" in directory D:/Cproject/opencv/opencv/sources/modules/cudev
linked by target "opencv_cudev" in directory D:/Cproject/opencv/opencv/sources/modules/cudev
linked by target "opencv_test_cudev" in directory D:/Cproject/opencv/opencv/sources/modules/cudev/test
linked by target "opencv_core" in directory D:/Cproject/opencv/opencv/sources/modules/core

主要是因为安装了CUDA ，opencv版本比较低，安装3.2.0的时候可能会碰到，可以改装3.4.6以上
我一开始尝试了这种方式
https://blog.csdn.net/u014613745/article/details/78310916
但是还是不行，最后发现直接设置不使用CUDA，就可以了
cmake -D WITH_CUDA=OFF ..
主要参考
参考文章1