在Ubuntu环境下对opencv的使用

一、在Ubuntu安装opencv-3.4.1

在windows系统中下载OpenCV之后,拷贝至Linux系统中

1.在官网下载Sources版本opencv-3.4.1

在官网下载:OpenCV官网

2、将下载文件复制到home目录下,进行解压配置。

在这里插入图片描述

(1)进入命名行模式:Ctrl+Alt+t

解压文件:

unzip opencv-3.4.1.zip

在这里插入图片描述

(2)进入到解压后的文件包中

cd opencv-3.4.1

(3)安装依赖库和cmake ,如果提醒需要apt-get update,那就先sudo su进入root权限,再sudo apt-get update,然后在执行下面命令

sudo apt-get install cmake  
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev  

在这里插入图片描述

如果出现无法定位软件包的问题。
尝试使用一下代码:sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev

(4)安装完cmake之后执行命令 ,创建编译文件夹

创建编译文件夹

`mkdir my_build_di`r

进入文件夹进行配置

cd my_build_dir

cmake一下

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

在这里插入图片描述

(5)执行命令,经过漫长的编译过程

sudo make

下载完成:
在这里插入图片描述
执行命令:

sudo make install

在这里插入图片描述
编译结束。接下来就需要配置一些OpenCV的编译环境。首先将OpenCV的库添加到路径,从而可以让系统找到。

(6)配置OpenCV的编译环境

将OpenCV的库添加到路径,从而可以让系统找到。

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 

执行后出现白色文本框,只需在文本框输入

/usr/local/lib  

在这里插入图片描述
然后点击保存并回到命令行界面。
执行如下命令:

sudo ldconfig  

配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc  

弹出带有代码的文本框
在这里插入图片描述
在最末尾添加
在这里插入图片描述
保存,执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc  

更新

sudo updatedb  

所有的配置已经完成。

二、进行图像处理

1.在opencv-3.4.1下新建文件夹mytest

 cd opencv-3.4.1
mkdir mytest

选择一张图片直接放到home目录下,并命名为“1.png”
在这里插入图片描述
并移动至opencv-3.4.1文件夹中

2、创建函数test.cpp

touch test.cpp

进入编程

sudo gedit  /test.cpp

在文本框中敲入代码

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("juzizhou.JGP");//切记图片命名要与程序中的命名相同包括大小写
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

在这里插入图片描述

3.保存并编译。

g++ /test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

解释
编译cpp文件用g++ test.c -o test 编译生成可执行文件
pkg-config:
1、检查库的版本号,避免连接错误版本的库文件
2、获取编译预处理参数,如宏定义、头文件位置
3、获得链接参数,如库及以来的其它库位置,文件名及其它一些连接参数
4、自动加入所以来的其他库位置
而-cflags是用来指定程序再编译时需要的头文件所在目录
-libs是指定程序再链接时所需要的动态链接库的目录
以此来获取opencv的头文件与库文件

结果如图所示
在这里插入图片描述

4、运行

输入./test
在这里插入图片描述
成功得到我们想要的结果

三、使用opencv简单使用摄像头

1、首先要将虚拟机摄像头USB配好

Win+R打开cmd 输入services.msc把虚拟机的USB服务打开如图所示

在这里插入图片描述

2、设置虚拟机

在虚拟机菜单栏中选择“虚拟机(M)”->选择“可移动设备”->选择最后一行选项->选择“连接(断开与主机连接)”,设置完这项之后,虚拟机接管了笔记本摄像头。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
同时右下角摄像头亮起
在这里插入图片描述
输入

ls /dev/video0

在这里插入图片描述显示是否有摄像头

在虚拟机中输入以下命令进行打开摄像头查看

cheese

在这里插入图片描述
虽然弹出但没有界面显示。
这里提供了一个解决方案:解决方案
在这里插入图片描述

3、编写一个打开摄像头显示处理视频的程序代码。

创建一个cpp的文件

touch main.cpp
sudo gedit  /main.cpp

代码:

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
        //从摄像头读取视频
        VideoCapture Capture(0);
        //循环显示每一帧
        while (1)
        {       Mat frame;//定义一个Mat变量,用于存储每一的图像
                Capture>>frame;//读取当前帧
                imshow("读取视频帧", frame);//显示当前顿
                waitKey(30);//延时30m
        }
        system("pause");
        return 0;
}


保存并编译

g++ /main.cpp -o main `pkg-config --cflags --libs opencv`

运行程序

./main

出现摄像头
在这里插入图片描述

解释
1、如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放,请问第7行代码如何修改?
VideoCapture capture(“视频名.mp4”);
2、Mat是一个数组,用来存放一帧图片的像素点,每个像素点对应一个RGB值,可以显示当前像素色块
3、读帧时做一定延时是为了达到正常播放,据统计每秒显示 27、28帧时,如果没有延时,那么运行后画面马
上就消失了,还没看到画面就没了。所以waitKey函数必不可少,最好延时30ms左右
4、此代码会在while循环中一直运行,你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口,会发现始终关不掉。需要在终端用
键盘Ctrl+C 强制中断程序如果想要控制视频暂停或者播放可以在下面加入下面语句,空格即可以控制暂停
if(delay>=0&&waitKey (delay)>=32)
waitKey(0);

4、改进后的代码处理摄像头

touch main1.cpp
sudo gedit /main1.cpp

敲入代码

#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频; 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制; 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序,保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
}

编译

g++ /main1.cpp -o main1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

运行

./main1

在这里插入图片描述
录制视频,按空格开始录制,按esc退出并保存录制

四、总结

虽然安装OpenCV的步骤耗时长且稍微复杂,但是成功完成每一步的成就感深深地激励了我,我会更加勤勉自己,以后完成更加复杂的代码以及程序。

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