三维空间绕坐标轴的旋转变换
<br /> <br />三维空间中的旋转变换比二维空间中的旋转变换复杂。除了需要指定旋转角外,还需指定旋转轴。<br /> 若以坐标系的三个坐标轴x,y,z分别作为旋转轴,则点实际上只在垂直坐标轴的平面上作二维旋转。此时用二维旋转公式就可以直接推出三维旋转变换矩阵。<br /> 规定在右手坐标系中,物体旋转的正方向是右手螺旋方向,即从该轴正半轴向原点看是逆时针方向。<br /> <br /> <br /><br />绕X轴<br /> <br /><br />绕Y轴<br /> <br /
原创
2010-08-12 10:17:00 ·
43375 阅读 ·
11 评论