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一定要收藏的5条CANoe以太网问题及解决方案汇总

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我们在使用CANoe Option.Ethernet应用选项包进行以太网数据的分析、仿真、测试等过程中，有时会遇到IP设置不正确、以太网数据库文件需要更改、向外发送以太网数据包出错等问题，并且不得不为此花费大量的时间和精力。今天，就来给大家总结一下在使用CANoe软件时可能会遇到的部分以太网问题以及对应的解决方案。

01以太网报文发送方向混淆

在CANoe软件的以太网工程中，Trace窗口可以实时监测和查看以太网数据包。对于Trace窗口中报文的发送方向Tx/Rx，有时会出现仿真报文和真实总线数据同时出现的情况，无法通过快速区分Tx和Rx来判断发送报文和接收报文。

那么如何快速明确报文的传输方向呢？

解决方案：

在基于Network-based的总线形式中，以太网数据包的发送和接收方向与基于Channel-based的传统通道访问方式不同，以太网报文的方向总是从VN5000系列接口设备的角度来查看分析，如下图所示:

1、 假设我们想要从CANoe发送一个仿真以太网数据包到真实连接的ECU。CANoe将以太网数据包发送到虚拟端口，VN5000系列接口卡将该数据包转发到相应的物理端口，可以这样描述：

在Trace窗口中就可以看到如下场景：

因此在CANoe向外发送报文时，CANoe和VN5000系列接口卡之间，由CANoe首发的仿真报文发送为Rx，在VN5000系列接口卡和ECU之间，接收报文为Tx。

（ps：由CANoe的Simulation Port首发的第一帧报文，会被标记为“Sim/Rx”并打上“S”标签，以此来表示此报文首发自CANoe。）

2、反之亦然。首先，以太网数据包存在于VN5000系列接口卡的物理端口上。其次，以太网数据包被转发到虚拟端口，并由CANoe节点进行处理，可以这样描述:

在Trace窗口可以看到如下场景：

因此在CANoe接收ECU发送的报文时，CANoe和VN5000系列接口卡之间，由CANoe接收到的报文为Tx，在VN5000系列接口卡和ECU之间，ECU发送报文为Rx。

02IG模块的IP地址如何进行修改

以太网工程中仿真报文的发送可以选择IG模块，在使用IG模块时，我们需要设置报文的目的IP地址。在这个过程中会遇到报文目的IP地址网段更改后报错的问题，CANoe会将IP段标红警示：

出现该问题的原因是IG模块的默认地址是192.168.1.X，子网掩码默认为255.255.255.X。添加的报文目的IP与IG模块不在同一网段内，因此判定无法进行通信才会标红报错。那要如何对IG模块本身的IP地址进行更改呢？

解决方案：

在以太网工程的IG模块中，点击Configuration可以对IG模块的基础设置进行更改，位置如图：

在此处可以设置IG模块的MAC地址、IP地址、子网掩码等内容，只需将IG模块的IP设置为和发送报文IP同网段即可。因为只有IG模块和需要通信的ECU处于同网段内才能正常发送报文。

除此之外，还可以对以后需要创建的报文进行初始设置。

（1）对于Ethernet Message来说，可以设置它的初始原MAC地址、目的MAC地址和以太网类型。

（2）对于UDP和TCP Message来说，可以设置它们的初始目的IP地址、原Port端口和目的Port端口。

在此处更改数值之后，再添加报文时，报文的默认值就会随着设置进行改变。

（ps：以太网IG模块仅支持添加Ethernet Message、UDP和TCP三种数据包，并且无法如同CAN IG模块一样从数据库中添加报文。）

03TCP/IP Stack 中如何设置有VLAN 的IP地址

在TCP/IP Stack中对仿真ECU进行IP设置以及更改时，有时会遇到需要添加VLAN进行通信的情况。那么如何对带有VLAN的IP地址进行设置呢？

解决方案：

（1）打开TCP/IP Stack，对已经添加的ECU选择Individual TCP/IP stack。

（2）在VLAN Configuration中添加VLAN，并设置所处网络和VLAN ID。

（3）在Ethernet 1中取消IPv4和IPv6的选择，不在此处设置ECU 1的IP。若不需要VLAN，仿真ECU的IP地址设置仍然在此处。

（4）在添加VLAN后弹出的VLAN 1.1中激活IPv4 Enabled并设置ECU的IP地址，这样就可以让仿真ECU处在VLAN下进行通信。

04基于IP的过滤器如何使用

在CANoe以太网工程的Measurement Setup中，Hot Spot中的事件过滤器更改为专属于以太网的基于IP的过滤器。

那么它和基于CAN的事件过滤器有什么区别呢？我们又要如何进行设置呢？

解决方案：

基于IP的事件过滤器包含Pass Filter和Stop Filter。主要分为三个模块：基于IP协议的过滤、基于Port端口的过滤以及具体的以太网数据包过滤。

（1）基于IP协议的过滤可以根据所选协议内容对整体协议进行过滤。

（2）基于Port端口的过滤是选择具体某一端口，或者通过对原地址、原Port、目的地址、目的Port进行设置来选择进行过滤的Port端口。

（3）基于数据包的过滤是通过对数据包的详细内容进行描述，筛选符合条件和需求的数据包并进行过滤。

05以太网数据库文件的合并和转换

在CANoe以太网的工程中，有一个很重要的组成部分，那就是以太网的数据库文件。在CANoe中CAN的数据库DBC文件可以使用CANdb++ Editor软件进行完整的查看、修改和创建。LIN的数据库可以使用LDF Explorer进行查看、编辑和创建。

但是对于以太网数据库来说，AUTOSAR Explorer并不像其他插件一样支持完整全面的修改和查看，那么是否有其他的方法对以太网数据库进行操作呢？

解决方案：

1、 在CANoe中我们可以实现将多个以太网数据库文件合并为一个数据库的操作。

具体方法为：

（1）打开CANoe-Tools-AUTOSAR Preprocessor。

（2）选择添加需要合并的多个以太网数据库文件，点击Next。

（3）选择使用特定于OEM的转换规则，点击Next。

（4）选择文件输出位置以及名称，点击Start开始数据库文件的合并过程。

（5）提示合并完成就代表数据库Arxml文件已经合并、导出成功。

2、 CANoe也可以支持对数据库进行深度的编辑，但是需要数据库转化为CANoe专门的vCODM格式。

（1）首先打开CANoe-Tools-CANoe AUTOSAR Converter。

（2）选择导入需要转换的以太网数据库Arxml文件，点击Next。

（3）选择使用特定于OEM的转换规则，点击Next。

（4）选择文件输出位置以及名称，点击Start开始数据库文件的合并过程。

（5）文件转换完成后可以通过Edit Output File打开Model Editor模块对以太网数据库文件进行编辑和更改（ps：Model Editor模块仅支持vCODM格式的源文件编辑，无法对其他格式文件进行编辑）。

（6）Model Editor模块界面如下：

以上就是有关CANoe使用过程中以太网部分常见问题的汇总以及解决方案，希望能对大家使用CANoe软件的过程有所帮助。如果后续使用过程中出现其他问题，欢迎随时发送至邮箱support@dotrustech.com，我们会尽快帮您解决~