CANoe 发送DoIP诊断报文

        区别于传统的CAN总线UDS诊断，DoIP是基于以太网通信的诊断协议，但是其与UDS诊断又非常相似，对于初学者可以先不用深入了解，故关于DoIP协议具体内容这里不再赘述，但是在不了解DoIP协议的情况下如何使用CANoe工具进行收发DoIP报文呢？这里详细介绍下关于DoIP的CANoe工程配置部分。

首先，实现前提：

1、CANoe 软件+支持以太网通信的VECTOR 盒子（如5620系列）

2、测试项目的cdd文件；

3、待测ECU的IP地址以及诊断仪的IP地址

在以上都满足的情况下，用CANoe新建一个ETH工程，推荐使用15及以上版本CANOE软件。