汽车诊断

如果汽车出现故障了：

传统诊断方式：一本维修手册；一箱维修工具；一群维修工人

新型诊断方式：诊断仪；工程师

通过诊断能做什么：
功能监控
错误检测
记录、存储故障信息
读取数据
EOL
再编程
节点验证（VIN...）
等等

实现条件：诊断规范

诊断规范：

诊断规范描述一系列的诊断服务，定义ECU与诊断仪之间的请求响应规则、ECU对于请求报文的处理行为以及请求、响应报文信息含义。诊断规范是ECU与诊断仪之间进行诊断通信必不可少的一部分。

诊断实现的框架与机制

诊断系统开发的四要素：
制定规范（需求）
软件（代码）实现
诊断功能验证：测试诊断规范（需求）在ECU中的实现和集成情况
诊断服务执行

诊断内容：
读取ECU标识
读取故障代码
读取故障发生时的状态
清除故障代码
数据测量
功能测试
重新编程
生成诊断报告