![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756919.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
APM飞控
bingtuohun
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
APM代码中MAVLINK的初步分析。
最近在看APM代码中的MAVLINK部分。这里记录下一些分析结果,有同样看这部分的同志请一起把这部分知识补全。 首先在MAVLink 的主要功能是通过在ArduCopter.cpp中的三个“任务”完成的。 SCHED_TASK(gcs_send_heartbeat, 1, 110),原创 2016-04-16 15:28:29 · 3272 阅读 · 1 评论 -
在APM中添加新的mavlink消息
在最新的APM代码中添加MAVLINK消息和教程中介绍的有些出入。请对照“]Pixhawk源码笔记十一:增加新的MAVLink消息”进行添加首先在common.xml或ardupilotmega.xml文件中添加你的信息的定义声明。这2个文件的实际位置和笔记十一是不同的。实际是在“Modules/mavlink/message_definitions/v1.0”原创 2016-04-21 13:41:03 · 3040 阅读 · 6 评论 -
pixhawk 从main开始分析传感器数据如何流动起来,以GPS为例
没经作者同意,暂时只把链接放这里。http://blog.csdn.net/czyv587/article/details/51354598转载 2016-06-17 10:30:37 · 1120 阅读 · 0 评论