几个基本的计算几何问题

1 点在矩形内

left <= x <= right  && bottom <= y <= top


2 水平和垂直的线段相交

xa1 <= xb <= xa2  &&  yb1 <= ya <= yb2


3 矩形相交

判断一个矩形的四个边(线段)是否和另一个矩形的四个边相交,转化为线段相交问题。


4 线段和圆相交

线段一个端点在圆内,一个端点在圆外,


5 矩形和圆是否相交

转化为4个线段和圆是否相交问题


6 线段和线段,线段和射线是否相交

转化为直线求交点 + 判断坐标范围

 7 点是否在多边形内

射线法,做一条射线,通过枚举多边形每条边求得射线和多边形交点的个数,偶数在外,奇数在内

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